理论力学--2点运动.pptVIP

例题:从水面上方高20m的岸上一点D,用长 40m 的绳索系住一船B. 今在D 处以匀速u = 3m/s将绳抽拉,使船靠岸.求在t = 5s时,船的速度的大小.;解: t秒后船在B;20m;三.自然坐标法（轨迹已知）;a?;例题. 在半径R为10cm的铁圈上套一小环M,有杆OA穿过环M并绕铁圈上一点O转动,其?=?t(?为常数). 求小环速度 v和加速度 a的大小.;;(2)直角坐标法;解：由点M的运动方程，得;　　例5-6 半径为r的轮子沿直线轨道无滑动地滚动（称为纯滚动），设轮子转角　 为常值），如图所示。求用直角坐标和弧坐标表示的轮缘上任一点M的运动方程，并求该点的速度、切向加速度及法向加速度。; 解：M点作曲线运动，取直角坐标系如图所示。;寝退壁概酉慑疾伙霖嘉承曙顾昨烘斩馏孰震残慎疮克朱帕而虐订尊钢山串理论力学--2点运动理论力学--2点运动;又点M的切向加速度为;例题. 物块B以匀加速aB = 10m/s2向上运动.在图示瞬时, 物块 B比物块 A低 30m ,且两物块的初速度都为零. 求当物块 A 与 B 达到同一高度时, 两物块的速度. ;解:建立如图坐标轴.;例题.一动点在半径为1m的圆周上按 v = b- ct 的规律运动.其中v以m/s计, t以s计, b 与 c为常数.已知该点经过 A , B 两点时的速度分别为vA = 10 m/s 与vB = 5 m/s.A , B两点的位置如图所示 . 求动点从A到B的时间以及在B点时的加速度.;解: a? = - c动点作匀变速曲线运动.;总 结;B;（连杆AB---曲线平动）;例：转子的转动方程 ? = ?t3 ( rad ,s ) 。求：第 2 秒时的 ? 及由 静止至 n=1440r/min 所需时间和转过的圈数 N 。;例题：图示机构中滑块A套在摇杆 O2B 上，与曲柄 O1A 以销子连接。当 O1A 转动时通过滑块 A 带动 O2B 左右摆动， 设 O1A 长 r ，以匀角速 ?1 转动。写出 O2B 的转动方程；求 出其角速度及角加速度。;l;l;l;三 . 转动刚体内各点的速度和加速度;s = R ?;v;M;M;3.刚体定轴转动的矢量描述;　　例6-1 刚体绕定轴转动，已知转轴通过坐标原点O,角速度矢为 。;　4.轮系的传动比;(２)带轮传动;例题：已知主动轮 1 绕轴 O1 转动的角速度和角加速度分别为 ?1 与 ?1 ，且两的节圆半径分别为 r1 与 r2 ，又r1 r2 。求从 动轮 11 的角速度 ?2 和 角加速度 ?2 ，并比较两节圆相切点 M1 和 M2 的法向加速度的大小。;1;1;1;1;例题： 图示为卷筒升降重物装置 ，卷筒 O 的半径 r = 0.2m， B为定滑轮。重物在下降阶段卷筒转动方向如图示， 其转动方程为 ? = 3t - t2。式中 ? 以 rad 度计， t 以 s 计。 求 t =1s 时卷筒边缘上任一点 M 的速度和加速度，以及重物 A 的速度和加速度。不计钢丝绳的伸长。;O;解: 取卷筒为研究对象.;O;O;O; 例：搅拌机构，O1O2=AB，O1A=O2B=0.2m, 设O1A的转动方程?=15?t (rad,s),求t=0.5s时 M点的速度和加速度。;总 结;问 题 判 断;问 题 判 断 答 案;讨论:;(3)当? = ?1t = 90o亦即O1A与O1O2垂直时,