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Ansoft培训：基于 RMxprt的无刷直流电机（BLDC）设计 山东大学 贝加莱现代电机控制实验室 beta@mail.sdu.edu.cn 一、无刷直流电机的基本原理 无刷直流电机的特点是，定子绕组通入阶跃的电流，产生步进的磁动势。而永磁转子则在这个步进的 磁动势中转动。额定工作时，转速比较稳定，转子的磁场可以认为是稳定旋转的，而定子的磁场则是步进 的，因此二者的磁场产生的转矩是脉动的。 通常来讲，无论交流电机还是直流电机，定转子磁场正交时（即轴线互差 90 °电角度）产生的转矩最 大。无刷直流电机的定转子磁场之间的夹角是时大时小的，如果平均值为 90 °电角度，那么，一个“导通 状态”（即定子电流不变，转子稳定旋转）下的“定转子平均磁场夹角”可以认为是正交的角度。下面举 例说明。 例子是：一相导通星形三相三状态。特点：3 相集中绕组，极对数为 1，电角度即为机械角。 如图 1，A 相流过电流，产生磁动势 Fa ，起始导通时刻，Fa 与转子磁动势 Ff 夹角为 150°。 A 相 导通的时间段内，绕组磁动势 Fa 的方向是固定的，而转子磁动势Ff 则旋转了 120°（黄色区域所示），又 考虑到转子的转速恒定，因此这个导通过程中，Fa 与 Ff 的平均夹角为 90 °，电角度也是90 °，即实现了 定转子磁场的“平均正交”。转子转到图 1 b)所示的位置时，A 相电流关断，B 相开通，磁动势 Ff 与 Fb 又 产生一个 150°的夹角。 Ff 实际旋转了 120°（Ff 与 Fb 平均夹角 90 °）后，C 相开通，B 相关断，又 进行下一个导通状态，周而复始。图 2 给出了这个例子的控制电路。以上就是 BLDC 的基本原理。 a) b) c) 图 1 BLDC 电机实例的一相导通星形三相三状态工作图 图2 BLDC 电机实例的控制电路 二、电机设计要求 基本要求：P  550W，n 1500rpm，=0.85，U  220V(DC) ，本着尽量节省用铜的设计原则。 N N N 控制方式：如图 3 所示，正交两相四状态。开环控制。 图3 控制方式拓扑图 三、电机的总体设计规划 1 ）确定极对数 由电机的频率计算公式 f=pn/60=25p 得， 50Hz 附近的开关管频率下，电机的极对数选择为 p=2 最 为合适。 2 ）确定极弧系数 极弧系数（机械极弧系数）即为永磁体在极距内得占有率，太低了降低气息磁密和电机性能，太高了 浪费了永磁体也不提高多少性能。按照流行的设计方案，取极弧系数 =0.7 。 p 3 ）确定槽数 每极每相槽数为 q，电机的总槽数为Z=2pmq=2*2*2*q=8q ，为了降低齿槽转矩，需要槽数增多（槽数 越多，转子旋转一个机械周期所经历的齿槽转矩的周期越多，其齿槽转矩的幅值也越小），按照流行的设 计方案，这里取 q=3 。Z=24 。 4 ）电枢表面占空比 电枢表面占空