基本构件的弹性力分析.ppt

第7章 轴的强度与刚度设计;§7-1 扭转时的外力偶矩 扭矩与扭矩图 7-1-1 外力偶矩 外力偶矩用T表示，矢量方向沿轴线， 或直接给定，或由外力向轴线平移得到。 国际单位制中,T的单位为N.m， 对于传递功率的轴，外力偶矩通常给的是功率和转速 设力矩为T，转速为ω，功率为P 由功率定义： P = Tω（力偶矩在单位时间内所作之功）， 国际单位制中,T的单位为N.m， ω的单位为rad/s(弧度/秒)， 功率的单位为W(瓦)（焦耳/秒） 工程实际中，功率的单位为KW(千瓦)， 转速的单位为r/min（转/分）， 单位转换 1KW=1000N.m, ω=2πn/60，代入有 T=P/ω=1000 P×60/2πn=9549P/n(N.m) 即：T = 9549P/n(N.m) 式中，P的单位为KW (千瓦),n的单位为r/min（转/分）。;7-1-2 扭矩与扭矩图;扭矩图—表示扭矩沿杆轴线变化情况的图形。 计算方法与轴力图方法相似： 1.确定分段（集中力偶作用处） 2.写出扭矩方程 3.画扭矩图（线段形状、正负、端值） ;[例题7-1]圆轴上有四个绕轴线转动的外力偶，如图所示。试画出该轴的扭矩图。 解：1.确定分段：根据外力偶情况，分为AB、BC、CD三段； 2.分段计算扭矩 AB段：取左半段 ∑Mx=0 Mx1+315=0 BC段：取左半段 ∑Mx=0 Mx2+315+315=0 CD段：取右半段 ∑Mx=0 -Mx3+486=0 解得： Mx1=-315N.m Mx2=-630 N.m Mx3=486N.m 3.画扭矩图 各段均为水平直线 注明端值、正负、单位 ;§7-2 切应力互等定理 剪切胡克定律;7-2-2 剪切胡克定律;§7-3 圆轴扭转时的应力、变形计算;用相距dx的两个横截面以及夹角无限小的两个径向截面从轴中切取一楔形体，轴表层的矩形ABCD变为平行四边形ABC’D’，距轴线ρ处的矩形abcd变为abc’d’，均产生剪切变形。 dΦ相同， Υ不相同。 设距轴线ρ处的所切楔体左右两横截面相对转角即扭转角为dΦ，矩形abcd的剪应变为Υ（ρ），则由图看出 Υ（ρ）≈tg Υ（ρ） =cc’/ac= ρdΦ/dx 即Υ（ρ）= ρdΦ/dx dΦ/dx代表扭转角沿杆轴的变化率。对同一横截面，为一常数， 可见Υ（ρ）与ρ成正比——变形的几何关系 7-3-2 切应力分布特点 将胡克定律τ=GΥ代入，得到距轴线为ρ处的切应力为 τ（ρ ）= GΥ（ρ）= G ρ dΦ/dx 物理关系 对一个截面，G、 dΦ/dx是常量， τ与ρ成正比。 ;7-3-3 切应力计算公式 考察距截面中心ρ处的微元dρ，其面积为dA，作用在微元上的力为τ（ρ ）dA，对中心之矩为（τ（ρ）dA）ρ。将截面上所有微元上的力对中心之矩积分，即为该截面的扭矩Mx， 即∫A τ（ρ）dA×ρ= Mx ——静力学关系 将τ（ρ）= Gρ dΦ/dx 代入，得到 ∫A G dΦ/dx ρ2 dA= Mx 将G dΦ/dx提出，得到 G dΦ/dx ∫A ρ2 dA= Mx 令IP=∫A ρ2 dA, dΦ/dx = Mx / G∫Aρ2 dA 得到 dΦ/dx = Mx /GIP ——计算变形的基本公式 代入到τ（ρ）= Gρ dΦ/dx得 τ（ρ）= Mxρ/IP ——切应力计算公式 ;公式适用条件：圆截面轴，应力在剪切比例极限内 分析横截面上切应力分布特点： 1.横截面上各点的切应力与该点到轴线的距离成正比，同一半径上各点的切应力相等，横截面外沿处切应力最大，中心处切应力为零； 2.横截面上各点的切应力垂直于该点所在的半径方向。 3.切应力方向由“τ dA对轴线之矩的方向与该截面上的扭矩方向一致”确定 ;IP =∫A ρ2 dA为与圆轴截面尺寸有关的量，称为极惯性矩。 直径为d的实心圆轴: IP =πd4 /32 内径为d，外径为D的空心圆轴: IP =πD4 (1-α4）/32 ， α=d/D;最大切应力 横截面上最大切应力在横截面边缘处， τmax= Mx R / IP= Mx /(IP/ R) 令WP= IP/ R得到 τmax= Mx / WP WP是与截面尺寸有关的量，称为圆截面的扭转截面系数 直径为d的实心圆轴: WP = IP/(d/2) =πd3 /16 内径为d，外径为D的空心圆轴: WP =πD3 (1-α4）/16;7-3-4 相对扭转角计算公式;§7-4 剪切时材料的力学性能;§7-5 圆轴扭转时的强度与刚度设计;7-5-2刚度设计 刚度条件：θ ≤[θ] θ=Φ/ l = Mx /GIP ， 工作时单位长度上的最大相对扭转角，单位为rad/m， [θ]为单位长度上的相对