第五章图形变换教程.ppt

* * 第五章 图形变换习题 7. 什么是观察变换？ 8. 什么是三维旋转变换？ 9. 绕空间任意轴旋转的过程是什么？ 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * * * 5.1.7 二维复合变换 （1）平移物体使固定点与坐标原点重合； 步骤（1） * * 5.1.7 二维复合变换 （2）相对于坐标原点的比例变换； 步骤（2） * * 5.1.7 二维复合变换 （3）平移物体使固定点回到原始位置。 步骤（3） * * 5.1.7 二维复合变换 　该变换顺序的复合变换矩阵为 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????? * * 5.1.7 二维复合变换 3、矩阵的组合特性 　　即矩阵乘法满足结合率，不满足交换率。在进行连续变换时一定要按变换次序进行变换矩阵的运算，否则不同次序的变换会产生不同的变换结果。如下图所示。 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????? ? ?????????????????????????????????????????? * * 5.2 二维观察变换 在实际应用中，用户要求图形系统具有能从已有的图形显示数据（对应一个完整的图形）中方便地选出数据（对应某一区域的图形）进行显示的能力，我们把在用户坐标系中预先选定的将产生图形显示的区域称为窗口。同样，在使用中用户也要求能控制显示图形在显示屏上的位置和大小，我们把在显示器坐标系中规定的显示图形区域称为视口。观察变换就是把这种用户坐标系中窗口的图形变换到显示器的视口中以产生显示。 * * 5.2 二维观察变换 * * 5.2 二维观察变换 　 设用户选定的窗口范围为(wxL,wyL和(wxr,wyr)，视口范围为(vxLvyL)和(vxr,vyr)。 　　将窗口中的图形转为视口中图形的过程： 　　1、先平移窗口使其左下角与坐标原点重合； 　　2、再比例变换使其大小与视口相等； 　　3、最后再通过平移使其移到视口位置。 　　窗口中的全部图形经过与此相同的变换后便变换成视口中的图形了。因此视口变换矩阵是： * * 5.2 二维观察变换 * * 5.3 三维几何变换 三维几何变换是二维几何变换的扩展。三维齐次变换可用4×4矩阵表示。 ? 平移变换 - 比例变换 - 旋转变换 - 绕空间任意轴的旋转变换 - 对称变换 - 错切变换 * * 5.3.1 三维平移变换 三维平移变换：将空间点(x,y,z)平移到新空间点(x,y,z)，齐次变换矩阵为： 　　 变换过程为： [x y z 1]=[x y z 1]·T 　　其中，Tx,Ty,Tz分别为在x,y,z坐标轴方向上的平移量。 * * 5.3.2 三维比例变换 三维比例变换：沿各坐标轴方向分别乘以一个比例系数，以实现各个方向上的缩放功能。比例变换矩阵为 ： 　　 变换过程为： [x y z 1]=[x y z 1]·S 　　其中，Sx,Sy,Sz分别为在x,y,z坐标轴方向上的比例系数。 * * 5.3.3 三维旋转变换 三维旋转变换，是指将物体绕某个坐标轴旋转一个角度，所得到的空间位置变化。我们规定旋转正方向与坐标轴矢量符合右手法则，即从坐标轴正值向坐标原点观察，逆时针方向转动的角度为正。如图所示。 * * 5.3.3 三维旋转变换 绕三个基本轴的旋转变换： 　　1、绕z轴旋转θ角。空间物体绕z轴旋转时，物体各顶点的x,y坐标改变，而z坐标不变。绕z轴旋转矩阵为： * * 5.3.3 三维旋转变换 　2、绕x方向旋转θ角同理，绕x轴旋转变换矩阵为： 　 　3、绕y方