第八章 老师自制.pptVIP

主 编 ：陈建明 副主编 ：巫付专 朱晓东 熊军华;第八章 可编程序控制器系统设计与应用 ;第一节 PLC控制系统设计 ;8.1.3 PLC控制系统设计的一般步骤 ;图8-1 PLC控制系统设计步骤;第二节 PLC控制系统硬件配置 ;8.2.1 PLC的选型 ;PLC机型的选择：一般应从功能、扩展能力、价格和售后服务等几个方面考虑。 选定PLC及其扩展模块后，必须进行I/O地址的分配，给出IO分配表，并设计PLC的I/O接线图； 电气控制元器件的选择； 设计电气控制系统原理图、电器元件布置图和电气安装接线图； 设计控制面板或控制台、电器控制柜。 ;8.2.2 I/O分配表与I/O接线图 ;I/O接线图 ;一、语句表编程规则 ;二、水平不垂直;三、线圈不能与左母线直接相连;四、线圈右边无触点;五、左大右小，上大下小——指令表更简单;六、尽量不用双线圈输出;右图中，X001＝ON，X002＝OFF，起初的Y003，因为X001接通，其映象寄存器变为ON，输出Y004也接通。但是第二次的Y003，因为输入X002断开，其映象寄存器变为OFF，实际的外部输出为Y003＝OFF，Y004＝ON。 只要将Y003线圈驱动条件X001与X002合并，就能解决Y003双线圈驱动的问题。;六、常闭触点输入信号的处理;第二节 PLC应用程序的典型环节;1、保持（自锁）电路 ;2、启动、保持和停止电路;输入信号;起动、保持和停止电路;启动（点动）、保持（运行）和停止电路;启动（点动）、保持（运行）和停止电路;仿继电器程序的问题;S7-200具有点动功能电动机起动、停止控制程序 ;4、多地控制电路;6、电动机正反转控制;6. 电动机的正、反转控制程序 ;7、顺序起动控制电路;8、集中与分散控制电路;9. 通电禁止输出程序 ;10. 闪烁;11. 报警程序 ;12. 高精度时钟程序 ;13. 脉冲宽度控制（单稳态触发）电路 ;在X0为ON的第二个扫描周期，除M0为OFF外，其它不变。 在X0为OFF时，Y0由于自保保持接通； 在X0再次变为ON时，M2变为ON，使Y0变为OFF。即每两个X0的脉冲，Y0产生一个脉冲，即完成对输入X0信号的二分频。;14. 2分频（单键启停）电路; C. 单按钮启、停控制程序，可以减少输入点;15、减少输入点的方法：;15、减少输入点的方法：; C. 单按钮启、停控制程序，可以减少输入点;减少输出点的方法：;第四节 PLC控制系统软件设计 ;8.4.2 逻辑设计法 ;8.4.3 顺序功能图法 ;一）顺序控制; PLC的设计者们为顺序控制系统的程序编制提供了通用和专用的编程元件，开发了专门供编制顺序控制程序用的功能表图，使这种先进的设计方法成为当前PLC程序设计的主要方法。 顺序功能图又称做状态转移图，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。 顺序功能图不涉及所描述控制功能的具体技术，是一种通用的技术语言，可用于进一步设计和不同专业的人员之间进行技术交流。 国际电工委员会1994年5月公布的可编程控制器标准IEC1131—3中，将SFC （Sequential Function Chart）确定为可编程控制器位居首位的编程语言。各个PLC厂家都开发了相应的顺序功能图。;二）状态编程思想 ;三）顺序功能图（SFC）的基本构成;1、步（段）与动作;1、步与动作;2、有向连线;3、转换条件;4、驱动的负载;四）顺序功能图设计法的设计步骤;1.步的划分;3.顺序功能图的绘制;单序列：单序列由一系列相继激活的步组成，每一步的后面仅接有一个转换条件，每一个转换条件的后面只有一个步。 选择序列： 如果某一步的转换条件由于需要超过一个，每个转换条件都有自己的后续步，而转换条件每时每刻只能有一个满足。 选择的开始称为分支，选择的结束称为合并。分支、合并处的转换条件应该标在分支序列上。;并行序列：并行序列的开始称为分支，当转换条件的实现导致几个序列同时激活时，这些序列称为并行序列。为了强调转换的同步实现，水平连线用双线表示。并行序列的结束称为合并，在表示同步的水平双线之下，只允许有一个转换符号。;六）设计顺序功能图的注意事项 ;定时器与输出线圈一样，也可在不同状态间对同一定时器软元件编程，但是在相邻状态不要对同一定时器编程 顺序功能图必须是由一个或两个由方框和有向连线组成的闭环，即完成一个生成工艺的全过程后，最后一步必须有条件地返回，对于单周期工作方式，返回初始步、对连续（循环）工作方式，则返回到第一步； SFC要能准确地运行，必须用适当的转换条件将初始步置为活动步。一般用初始化脉冲SM0.1的常开触点作为转换条件；在手动工作方式转入自动工作方式时，也应当用一个适当的信号（如某