机械学院 物理.pdfVIP

概念 v v v v v 2 2 2 1．位置矢量： ，其在直角坐标系中： ； 角位置：θ r r = xi+ yj+ zk r= x + y + z v v v v v dθ 2．速度：V = dr 平均速度：V = ∆r 速率：V = ds （V = Vτv ）角速度：ω = dt dt ∆ t dt 角速度与速度的关系：V=ｒω v v v 2v v a = dV a = d r v ∆V β = dω 3．加速度： dt 或 dt2 平均加速度：a= ∆t 角加速度： dt v v v dV V2 2 在自然坐标系中a = a τ + a n其中a = （=ｒβ），a = （=r ω） τ n τ dt n r v v v v dp v v v 4．力：F=ｍa （或F= dt ） 力矩：M = r× F（大小：M=rFcosθ方向：右手螺旋法则） v v v v v 5．动量：p= mV，角动量：L= r×mV（大小：L=rmvcosθ方向：右手螺旋法则） v v v v v 6．冲量：I = Fdt （= Δｔ）；功： A = F ⋅ dr （气体对外做功：A=∫PdV） ∫ F ∫ 2 7．动能：mV /2 mg(重力) → mgh 8．势能：A =– ΔE 不同相互作用力势能形式不同 保 p