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四隐方程的参数形式解
四隐方程的参数形式解
主讲人:刘兴波
前面介绍的一阶方程, 都是可以表示成标准形式方程y=f (x, y)
的一些方程. 但是若从一般形式的隐方程F(x, y, y)=0 无法将
y 解出, 或者即使解出, 其表达式也非常复杂时, 那么上述那些
方法, 就不能应用, 例如Lagrange 方程
都是变量的连续可微函数. 为了求解这类方程, 我们要引入参
数t, 使得隐方程F(x, y, y) =0 能用参数表示成以下两种等价
形式之一
其中p(t) 是t 的已知可微函数.
对于形式(1.1), 要消去变量y, 建立变量x 和t 之间的关系式,
可以将(1.1 b) 的两边求微分,得
又由(1.1a) 得
由(1. 3)和(1.4)消去d y 得x, t 的方程:
,
求解此方程, 令其通解和特解分别为
和
, 则原方程的以t 为参数的通解为
特解为
例 1 求方程 的解.
解将原方程化为等价形式
对第二式求微分并利用d y = t d x 得
整理得
由此即得t - x =c 和2t-x=0 这里c 为任意常数. 把这两
个式子分别与
联立, 即得参数形式的通解
和参数形式的特解
消去参数t 分别得原方程的显式通解
以及显式特解
注意:在求解隐方程时有一种常犯的错误做法, 以例1为例:
是求出t=x/2 后, 根据 , 然后求积分,得
,经检验可知当任意常数 时它不是解.为
什么会产生增解呢? 原因是我们在推导时先作了微分运算, 然后
再积分就多了一个任意常数的缘故.
例 2 求出克莱罗 (Clairaut) 方程
的解. 其中 是其变元的已知的连续可微函数.
解将原方程化为等价形式
对第二式求微分,并利用d y = t d x 得
整理得
。
即t = c, c 为任意常数; 和 . 将它们分别与
联立, 即得克莱罗方程的通解
以及参数形式的特解
当 时,由隐函数定理,从上第一式可知t 为x 的
函数,记为t=w(x),
从而可得显式特解:
对于形式(1.2), 要消去变量x, 建立变量y 和t 之间的关系
式,可以将(1.2b) 的两边求微分,并利用d y = p(t)d x, 得
, 和
求解此方程, 设其通解和特解分别为
, 于是原方程的以t 为参数的通解为
参数形式特解为
例3 求出方程 的解.
解从原方程解出x, 并令y=t
对(1.5) 的两边求微分,并利用d y = td x, 整理并凑微分得
由此得到通解 , 将此与(1.5) 联立消去t 即得原方程
的通解为
这里 为任意常数. 将 与 (1.5) 联立
消去 t, 得到原方程的一个特解 它显然不包含
在通解中.
注意:对于一般的隐方程,要将它们化为(1.1) 或(1.2)
的形式比较困难. 但是有两类特殊的隐方程, 所谓非完全
微分方程F(x, y)=0 和F (y,y) =0,有时可以选取适当的
变换,化为(1.1) 或(1.2 的特殊形式.
以下举例说明其解法.
例5 求出方程
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