33近终型异型坯连铸机控制技术研究8-27.docVIP

近终型异型坯连铸机控制技术研究 吴晓峰 潘恒 龙英 （莱芜钢铁集团有限公司自动化部 山东 莱芜 271104） 摘 要： 关键词： The Research of Control Technology in Near-Net-Shape Beam Blank Caster WU Xiao-feng PAN Heng LONG Ying (Automation Department of LAIGANG Group, Shan Dong province, Lai Wu city, China,271104) Abstract: This article is to do research on the automatic control of near-net-shape beam blank caster. By using the advanced control method, it realizes the load sharing control of withdrawal, the dynamic secondary cooling, the cutting optimization etc. It reduces the fault rate of system, and it improves the control precision. At the end, it improves the quality of casting blank, and it achieves the goal of design. Key words: beam blank; mold level control, load sharing; dynamic secondary cooling; cutting optimization 1 前言 莱钢根据发展规划，为调整产品结构，适应市场需求，提高公司经济效益，决定新建异型坯连铸机及其配套项目，为轧机生产H型钢提供合格的坯料。投运后的异型坯连铸机具有高产、优质、低耗的特点，年生产异型坯120万吨。 异型坯连铸机生产线的自动化系统采用设备级、基础自动化级和过程级三个控制级，设备级主要是由现场编码器、激光测距、传动装置等组成，通过Profibus总线和基础自动化级进行信息交换；基础自动化级由西门子的PLC组成，通过以太网与过程级进行通讯，实现现场数据的采集和传输，接受过程级指令，通过运算逻辑实现现场设备的控制；过程级用于控制连铸的生产过程，包括数据采集（来自基础自动化级）、模型计算、生产控制指令下达、报表打印等功能，它还具有和转炉、精炼炉、轧机进行通讯的功能，并预留了与工厂管理级的接口。 2 系统网络结构 根据工艺要求，设计的系统网络结构如图1所示。 3 控制技术研究 连铸过程自动化控制主要包括结晶器液面控制、结晶器振动控制、拉矫机控制、二冷水控制、定尺切割等基础自动化以及具有计划管理、报表、切割优化、动态二冷水、质量判定等数学模型的过程自动化。下面介绍几个主要的功能。 3.1 结晶器液位控制 由于结晶器钢水液位波动不但直接影响铸坯的质量（夹渣、鼓肚和裂纹等），而且会导致浇铸过程中的溢钢和漏钢事故，因此结晶器钢水液位控制至关重要。 液面控制的干扰因素为： 结晶器振动频率和振幅变化对检测器的影响，中包钢水重量变化；铸坯拉速、水口烧损等。 为了提高液位控制精度，采用了模糊和常规PID并行的控制策略，控制框图如图2所示： 在钢水正常时，采用PID算法对拉矫机进行控制，实现拉速的调整；在异常情况，如水口堵塞、水口烧损等，造成液位突然升高，PID算法无法控制时，模糊控制器投入工作。 模糊控制器由模糊化、模糊推理和模糊判决三部分组成。 将液位偏差和偏差变化率进行变量模糊化，采用7个语言值：{负大，负中，负小，零，正小，正中，正大}，建立模糊规则,隶属度函数选用三角形，采用mamdani型模糊推理，模糊算法为： （1） 其中U*--控制量，C*(u)—隶属度 算法投运后，结晶器液位控制在±3mm，使液面升高减少40%，液位受干扰时间缩短80%，能够实现自动开浇、自动停浇。 （2） 其中：F—驱动辊表面拉矫力（N）， M—驱动的实际扭矩（Nm）， i--齿数比， R—辊径（m） 所有驱动辊的拉矫力之和就是总的拉矫力Fref（Fref= Fref 1+ Fref 2+．．．+ Fref n）。 根据驱动辊的特点，为每个辊子都在系统中设定了负载系数，所有驱动辊的负载系数之和就是总的负载系数Kf（Kf= Kf 1+ Kf2+．．．+ Kf n）。 则设定拉矫力 （3） 负载均衡系统就根据设定拉矫力和实际拉矫力的的偏差进行调节，自动调整传输给变频器的速度保证转矩保