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* 第三节 齿轮加工机床 一 工作原理和分类 铸造、锻造、热轧、冲压及切削加工 具有传动比准确、传力大、效率高、结构紧凑、可靠耐用等优点，因此，齿轮传动被广泛用于各种机械及仪表中。随着现代科学技术和工业水平的不断提高，对齿轮制造质量的要求越来越高，齿轮的需求量也日益增加，这就要求机床制造业生产出高精度、高效率和高自动化程度的齿轮加工机床，以满足生产发展的需要。齿轮加工机床已成为机械制造业中不可缺少的重要加工设备之一。 一、齿轮加工机床的工作原理 齿轮加工机床的种类繁多，构造各异，加工方法也不相同，但就其加工原理来说，不外乎是成形法和展成法。 1.成形法 成形法加工齿轮所采用的刀具为成形刀具，其切削刃形状与被切齿轮齿槽的截面形状相同。成形刀具有单齿廓和多齿廓两种。 形成母线（渐开线）——成形法，无需表面成型运动； 形成导线（直线）——相切法，2成形（简单）运动：铣刀旋转B1，铣刀沿齿坯轴向移动A2； 分度——辅助运动。 一 工作原理和分类 一 工作原理和分类 2.展成法 展成法加工齿轮是利用齿轮的啮合原理进行的，即把齿轮啮合副中的一个制作为刀具，另一个则作为工件，并强制刀具和工件作严格的啮合运动而展成切出齿廓。 一 工作原理和分类 二、齿轮加工机床的类型及其用途 按照被加工齿轮种类不同，齿轮加工机床可分为圆柱齿轮加工机床和锥齿轮加工机床两大类。 圆柱齿轮加工机床：包括滚齿机、插齿机、剃齿机、珩齿机和磨齿机等。 滚齿机：用于加工直齿、斜齿圆柱齿轮和蜗杆。 插齿机：用于加工单联及多联的内、外直齿圆柱齿轮。 剃齿机：用于淬火前的直齿和斜齿圆柱齿轮的齿廓精加工。 珩齿机：主要用于对热处理后的直齿和斜齿圆柱齿轮的齿廓精加工。珩齿对齿形精度改善不大，主要是降低齿面的表面粗糙度。 磨齿机：主要用于淬火后的圆柱齿轮的齿廓精加工。 一 工作原理和分类 锥齿轮加工机床：主要分为直齿和弧齿两种。 直齿锥齿轮加工机床：包括刨齿机、铣齿机、拉齿机和磨齿机等。 　　 弧齿锥齿轮加工机床：包括弧齿锥齿轮铣齿机、拉齿机和磨齿机等。 此外，齿轮加工机床还包括加工齿轮所需的倒角机、淬火机和滚动检查机等。 一 工作原理和分类 滚齿机 滚齿机 插齿机 剃齿机 珩齿机 珩齿加工是采用齿轮形珩磨轮与被珩齿轮作自由啮合运动(相当于一对交错轴斜齿轮传动)，利用其齿面间的相对滑动速度和压力进行珩削的齿面精加工方法. 磨齿机 刨齿机 铣齿机 拉齿机 三、齿轮制造技术的发展方向 传统的齿轮齿形加工是在齿轮未淬硬前，用滚齿或插齿的方法切出，经剃齿后淬硬，精度要求高的齿轮，在热处理后还要进行精加工，如磨齿、珩齿和研齿。珩齿、研齿和硬剃齿的发展是现今齿轮制造技术的一个趋势。滚齿和插齿的高精度和高速切削也是值得注意的动向。 1.新型滚齿机和插齿机 YC3180型淬硬滚齿机吸收了国内外先进技术，机床结构优良，动、静刚性好，工作精度高，特别适用于滚切淬硬(50~60)的直齿和斜齿圆柱齿轮，也可用来滚切蜗轮，同时也能进行小锥度和鼓形齿等齿轮的仿形加工。该机床也同样适合于非淬硬滚齿轮的滚切。 2.新型珩齿、剃齿和磨齿机 利用珩齿加工技术能使齿面上形成微小的、肉眼看不到的对角线痕迹，可以很好地保存润滑油、减小噪声、延长齿轮寿命、抵抗齿面产生点浊，并减小轮齿中的应力和增加齿轮的传动转矩。例如德国Hurth公司生产的ZH250数控珩齿机。 一 工作原理和分类 二 滚齿机运动分析 一、滚齿原理 功用：滚切直齿、斜齿圆柱齿轮及蜗轮 二 滚齿机运动分析 二、滚切直齿圆柱齿轮滚齿.avi 机床的运动和传动原理图 展成运动——复合运动：滚刀旋转运动B11，工件旋转运动B12; 内联传动链：滚刀—4—5—ix—6—7—工件。 b. 主运动——滚刀旋转，外联：电动机—1—2—iv—3—4—滚刀。