一种神经网络自适应控制算法及其改进.pdfVIP

第23 卷第1 期 上海第二工业大学学报 Vol.23 No.1 2006 年3 月 JOURNAL OF SHANGHAI SECOND POLYTECHNIC UNIVERSITY Mar. 2006 文章编号: 1001-4543(2006)01-0001-06 一种神经网络自适应控制算法及其改进 冯筱林，陈志毅，刘中原 (上海第二工业大学计算机与信息学院，上海201209) 摘 要：Brandt 和Lin 提出了一种没有反馈网络的自适应神经网络控制器。由于这种算法结构简单，很适合于用 硬件来实现，具有相当的使用价值。但是，经过仿真表明，这种自适应神经网络控制器在被控对象的阶数比较高 时会产生不稳定现象，这就限制了其应用范围。通过在Brandt-Lin 算法中引入一个死区非线性环节，