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天 津 理 工 大 学 专业设计任务书 题目：数控极坐标工作台设计 完成期限：三周 学院 机械工程学院 指导教师 魏璇 专业 机械工程及自动化 职 称 副教授 天津理工大学教务处制 一、原始依据 1、基本要求 该工作台为能够安装在万能铣床、工具铣床上，用微机控制的凸轮加工附件。普通铣床安装该附件后，可实现盘形或端面或圆柱凸轮的加工。 2、主要功能要求 ①该装置应能实现平面极坐标形式（旋转+直线移动）的连续运动。 ②可以显示运动位置参数（角度和直线移动位置）。 ③既可以自动运行也可以手动调整。 ④控制电路应包括步进电机驱动功能。 ⑤控制方式可以是开环、闭环或半闭环系统。 二、主要技术参数要求（表1－1） 表1－1 序 号 技 术 项 目 技 术 要 求 备 注 A 组 B 组 C 组 1 工作台最大移动距离 70mm 60mm 50mm 很 重 要 2 工作台最高移动速度 3m/min 2.5m/min 1.5m/min 重 要 3 旋转工作台最高转速 7.5rpm 10rpm 15rpm 重 要 4 旋转工作台直