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测控 自动化 《微计算机信息)2011年第27卷第10期 文章编号：1008-0570(2011)10-0042—02 基于 MATLAB的模糊 自适应控制器的仿真 Self-adaptiveFuzzyPID ControlSystem anditsComputerSimulationbasedonMatlab (四川师范大学基础教学学院)高 轶 GAO Yi 摘要：提 出了一种参数 自适应模糊 PID控制 器，将模糊控制器和PID控制器结合在一起，利用模糊逻辑控制，并把 MATLAB中 的FuzzvToolbox和SIMULINK有机结合起来，实现了PID控制器参数在线 自调整。进一步完善 了PID控制器的性能，提高了 系统的控制精度 仿真表明算法的有效性。可以看出SIMULINK是控制系统动态仿真的有力工具，而且相对于以往任何一种 仿真方法。MATLAB语言更方便、高效，具