四辊冷轧机板形控制系统的研究.pdfVIP

维普资讯 第25卷 第 1期 上 海 金 属 V01．25．N0．1 27 2003年 1月 SHANGHAIMETALS Jan．，2003 四辊冷轧机板形控制系统的研 究 张树存 (燕 山大学机械工程学院 ，秦皇岛 066OO4) 【摘要】 针对板带轧制过程 中影响板形质量的非线性因素众多、精确数学模型难 以建 立的特点，提出了一种基于模糊逻辑的板形控制系统。仿真实验表 明，控制效果相当好，其 超调 小、鲁棒性强 ，达到 了板形在线智能控制之 目的。 【关键词】 四辊冷轧机 板形控制 模糊逻辑 RESEARCH oN THE STRIP CoNTRoL SYSTEM oF THE FoUR．HIGH CoLD RoLLING M ILL ZhangShueun (YanshanUniversity) A【bstract】 Astripc0ntm1systembased0nfuzz)rlogicwaSputforwardinviewofthefea． turethattherewerenumerousnonlinearfactors influencingtheshapequalityduringstriprollingprocess andhteaccurate mathematicmodelwashard to bebuilt．Theemulation experimentindicated thatthe controllingeffectWas well，namely littletransfinite regulation and good robustness， theshapeofstrip couldbecontrolledon·lineand intelligently． 【KeyWords】 Four-Highc。ldR。uingMill，shapeContm1，FuzzyLogic 1 育苕 言 了它 的可行性 。 由于板形控制系统是一个复杂的工业控制系 2 板形控制及其建模 统 ，无法建立精确的数学模型 ，加上影响板形 的 研究的四辊冷轧机 ，其板形控制的主要措施 因素繁 多 ，板形检测又很不完善 ，这给控制带来 有 ：调整压下 ，调整工作辊弯辊力和调整冷却液 了诸 多 困难 。实践证 明，对 于这样 一个 复杂系 喷射。对于对称的横 断面板形控制 ，如中浪 、边 统 ，常规 的控制方法难 以取得理想 的控制效果 。 浪 ，可使用工作辊弯辊力 的变化量 △f来校正 ； 因而常采用其他现代控制方法 (如多变量控制 、 对于非对称 的简单横 断面板形控制 ，如单侧浪 ， 最优控制 、 自适应控制 、非相干控制等)]。但 可使用轧辊倾斜量 的改变量来校正 ；对于非对称 是在处理带钢板形质量的过程 中，基于状态方程 的复杂横断面板形控制 ，可使用冷却液喷射量的 的多数控制方案 ，在 系统辨识 、建模 时间及控制 改变量 △q来校正局部 的波浪和瓢 曲。本研究主 响应速度等方面均产生障碍 ，常造成补偿滞后与 要是控制对称横 断面板形和非对称 的复杂横 断面 失控 ，难 以达 到带钢板形质量在线控制 的要求 。 板形 ，因此 △f和 △q被选做主要控制参数 。 本文介绍 了为四辊冷轧机板形控制系统所作 的整