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2008年第 10期 液压与气动 87 基于轧制过程数据的厚差分析 刘 辉 ，孔祥东 ’，单东升 ，刘 娟 ’ ThicknessErrorAnalysisBasedonRollingData LIUHui，KONGXiang—dong，SHANDong-sheng2，LIUJuan (1．燕山大学 河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室，河北 秦皇岛 066004；2．清华大学 北京 ~ooo85) 摘 要：采用小波分解 的信号处理方法，并运用非线性回归法，以轧制过程数据为研究对象，对影响厚度偏 差的因素进行分析，使得各厚差影响因素对板厚的影响得到量化。为轧机液压AGC系统的设计及控制策略的改 进提供理论基础。 关键词：液压AGC；厚差分析；小波分解 中图分类号：TG333．7+2 文献标识码：B 文章编号：1000-4858(2008)10—0087—03 0 前言 弹跳方程 近年来，随着我国对冷轧板带材的质量要求越来 io — p hl=S0+ +SF+O+G (1) 越高，从而对轧机液压AGC系统的控制要求也越来 』 M 越高。在生产实际现场影响板带材轧制精度的因素很 式中 。——空载辊缝 多，并且生产环境是一个瞬变多变的工况，而控制板 — — 弯辊力造成的辊缝变化 带厚度精度的手段只有控制辊缝 ，轧制力，张力，轧制 0——油膜厚度 速度等，这就要求我们用有限的调节手段精确控制错 G——辊缝零位 综复杂的影响因素。在轧制过程中，控制系统必须随 P——轧制力 着各种因素的变化，对板厚进行快速、准确的控制。因 — — 人工零位时的预压靠力 此，研究这些影响因素(可控量)与板带材厚度偏差之 hl—— 出口厚度 间的关系有重要意义。这将为轧机AGC控制系统的 此方程主要反映轧制力对轧出厚度的影响，各种 设计与改进提供理论基础。 工艺参数如硬度 ，来料厚度等的波动是通过轧制力P 1 板带材厚度精度影响因素 的变化而影响出口厚度h．的。 板带轧机出口厚差波动的原因主要表现在空载 2．2 摩擦 系数方程 辊缝的波动、来料入 口厚度波动、板带硬度波动 、弯辊 1 1 力波动、前张力波动、后张力波动以及轧制速度波动 =a+6()+c() (2) V V 等IlJ。如图1所示 式中 V为轧制速度，a，JI)，c可通过待定系数法确定。