四辊中厚板轧机弹性曲线的测定分析.pdfVIP

维普资讯 甘肃 冶金 2001年 3月 第 1期 四辊 中厚板轧机弹性 曲线的测定分析 魏 志斌 (酒泉钢铁公司 甘肃 省 嘉 峪关 市 735100) 摘 要 采用多元线性 回归分析方法建立 了四辊 中厚板轧机 的弹性 曲线模型 ，根据轧机 弹性 曲线模型建立 了辊缝预设定模型并对轧机 的刚度进行 了评价 。 关键词 中厚板 轧机 弹性曲线 1 前 言 中厚板轧机 的弹性 曲线不仅是 AGC实施厚度控制 的重要依据 ，而且也是 自动轧制程序 中实现辊缝 自动设定 的重要数学模型之一 。在 AGC技术应用 的早期 ，由于计算机运算速度 的 限制．轧机的弹性 曲线通常近似按直线简化处理 以便提高 AGC的响应频率 ，并把直线的斜率 称为轧机 的剐度 。随着计算机技术 的发展和钢板厚度公差要求 的不断提高 ．特别是在精轧道 次 ，由于板形控 制 的要求 ，轧机 有 时需要 工作在 弹性 曲线 的非线性段 ，因此对 能描述 弹性 曲线 非线 性特 点 的数学模 型提 出了迫切 的要求 。 2 弹性 曲线的测 定 获得弹性 曲线 的方法有 2种 ，即理论计算法和实测法 由于理论计算法难 以估计轧机各部 件接触面之 间的非接触 间隙对轧机剐度 的影 响，因此在板带钢厂进行厚度控制和辊缝设定时 主要采用实测法获得轧机 的弹性 曲线 。压靠法是最常用 的实洄I法之一 ．该方法具有成本低 ，操 作简便和数据测量整理方便等优点。酒钢 中板厂从 国外 引进 的 AGC系统具有 自动标定轧机 弹性 的功能 ，当操作员在计算机画面上选定执行 “自动弹跳 ”功能后 ，电动压下系统先将上下工 作辊压靠 ，然后 AGC系统通过油缸 由低至高逐步施加压紧力 ，同时通过油缸上安装 的压力传 感器和位移传感器按一定 的采样周期 自动记录实测的轧制压力和轧机弹跳。实测时轧机的状 况见表 l所 列 。 表 1 弹性 曲线标定时轧机 的实际状 况 - 收稿 日期 ：2ooo-12-l3 l 维普资讯 设传动侧和操作侧的轧制压力检测值分别为 Pt、P ，轧机弹跳检测值分别为SI．St，则总 轧制压力 P和对应 的轧机平均弹跳 S为 ： P = P1+ P2 皇__目 s 一 实测 的轧机弹性 曲线见 图 l。从实测结果可 以看出，当轧制压力在 10MN 以上时轧机 的 弹性 曲线近似为直线 ，而当轧制压力在 10MN 以下时轧机的弹性 曲线近似为幂 函数 曲线。 P，MN · 实畏I值 一 模型 圈 1 轧机 的弹性 曲线 3 轧机弹性 曲线数学模型的建立 文献 [1]推荐采用 S—n +n ×~／P 形式的弹性陆线数学模型，该模型虽然能较好地反 映弹性陆线 的非线性段 ，但对弹性陆线 的线性段部分拟合精度较差 。因此 ．为 了提高弹性 曲线 的整体拟台精度 ，本文作者根据实测的弹性 曲线形状 ，采用数学模型 S= ×P+ × ~／P 对弹性陆线进行拟合 ，利用多元线性 回归方法可求得 ： s一一 3．4138×1O ·P