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第 卷第 期 控 制 理 论 与 应 用 ! % R(!!! /( !% 年 月 ’’( ! E(’=A(B *12(A# Q ,%%B6G$=6(’ F2G ! ’’( $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ 文章编号： （ ） !’’’ 2 4! ’’( ’% 2 ’34% 2 ’$ 矩阵分解的多变量模型参考自适应控制 ! ! 张正强 ，解学军 ，张嗣瀛 （ 曲阜师范大学 自动化研究所，山东 曲阜