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H2N 系列 交流伺服驱动器 简易手册 (第3 版) 宁波海得工业控制系统有限公司 说明 海得 H2N 系列驱动器包括 H2N-LD/DD/TD/FD/GD 共5 款型号。 本手册是海得公司H2N 系列伺服驱动器的简易使用说明 手册，只包含基础的接线、参数修改、普通报警应对以及一 些注意事项。如果客户需要详细具体的了解驱动器各种参数、 性能等，请联系本公司销售人员寄发完整的纸质或者电子版 说明书，或者登陆海得公司网站： ，下载完整的电子版说明书。 目录 一 重要提醒 1 二 驱动器供电接线 2 三 设置电机型号参数 4 四 修改用户参数 10 五 设置电子齿轮比 15 六 报警说明 17 七 信号端子定义 19 八 面板操作 22 九 与海得伺服电机编码器的连接 26 十 与HD-CNC990 统连接 27 Hirden 伺服驱动器 一 重要提醒 1、 驱动器供电是交流220V，3 相或单相都可以。 一般3 相AC220V 电是由3 相变压器380V/220V 提供。严禁直 接把电网3 相380V 电接到驱动器供电端。 2、 驱动器匹配不同型号的电机时，需要设置电机型号参数PA1 。PA1 设置错误可能导致电机振动或失控。 3、 正确设置电子齿轮比。 请参照本手册，设置对应的PA12，PA13。 4 、 设置正确的脉冲指令输入方式。 请参照本手册，更改驱动器14 号参数。 脉冲指令输入方式设置不对，可能导致电机不转或者只单方向转。 5、 当电机所带负载惯量较大时，请设置负载惯量比参数PA34 。 6、 PA1,PA14,PA34 ，PA35 参数改动后，需要断电，重上电后才生 效。 1 Hirden 伺服驱动器 二 驱动器供电接线 1、外形 H2N 系列驱动器由于功率等级不同，接口形式有两种。其外形示 意图如下： H2N-LD/DD H2N-TD/FD/GD 2、P、D、C 是制动电阻接线端子。H2N-LD/DD 没有P/D/C 端子。 严禁用导线直接连接P、C 端子，会损坏驱动器； 当P 与D 连接时，为驱动器内部制动电阻有效，默认为PD 相连； 当需要外加制动电阻时，电阻接在P 与C 这两个端子间； 当P 与D 连接，且客户在 D 与C 间接有外加制动电阻，则是驱 动器内部制动电阻与外加制动电阻并联制动。 2 Hirden 伺服驱动器 2、 R 、S、T 是 相AC220V 电源接线端子，无相序要求。 H2N-LD/DD 为单相AC220V 输入，端子为R、T 。 3、驱动器电源最好由市电经过变压器380V/220V 变压之后得到。严 禁把 3 相 380V 市电直接接到驱动器 RST 端子，不建议用单相 220V 市电给H2N-TD/FD/GD 型号驱动器供电。 4 、若是单相电源，接R,S,T 中任意2 个端子。单相电源会限制驱动 器能提供的最大功率，一般建议客户用3 相电源。 5、r , t 是驱动器控制部分供电端子，要求AC220V。客户可以从RST 中抽出2 根线连接到r、t 。 6、 U 、V 、W 、PE 是驱动器动力输出端子，连接电机对应端口。 7、PE 是接地端子。建议客户讲驱动器 PE，机床外壳、数控系统金 属外壳都连接到大地。一是人身安全考虑，二是减小干扰。 8、CN1 是编码线接口；CN2 是控制信号接口。 10、H2N 系列驱动器有5 种型号，对应不同的