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转炉炼钢氧枪枪位控制* 谢书明　柴天佑　王小刚　王伟 　　摘　要　在转炉炼钢中，氧枪枪位直接关系到造渣、脱碳、升温及冶炼过程的平稳进行。采用T-S确定性模糊推理，基于声强与渣高成反比的原理，对氧枪枪位进行连续调节，并采用自学习技术确定每一炉各个阶段氧枪的基本枪位，从而克服了固定枪位吹炼无法及时适应炉况及炼钢原材料化学成分变化的缺点，使氧枪枪位在整个炉役期都能处于最优的位置。　　关键词　转炉　炼钢　氧枪　模糊控制 Control of lance position on BOF steelmaking Xie Shuming　Chai Tianyou　Wang Xiaogang　Wang Wei(The automatic research center, Northeastern University　Shenyang　110006) 　　Abstract　In BOF steelmaking process, the lance position diRectly relates to slag forming, decarboniztion of molten iron, raise of temperature and stability of process. On the basis of the principle which the sound strength is inversely related to the slag height, the lance height is continuously adjusted by making use of T-S crisp fuzzy inference, and the basic lance height during each period of a furnace is defined by taking advantage of self-learning technique. So the shortcoming that the fixed lance height for steelmaking can not rapidly suit the changes of the furnace condition and chemical composition of the raw material for steelmaking is overcomed, and the lance heights may always be in optimal values during a vessel campaign.　　Key words　BOF; steelmaking; lance; fuzzy control 0　引言　　在整个炼钢过程中，氧枪枪位是一个非常重要的参数，它直接关系到炼钢过程中的脱碳、造渣、升温以及喷溅的发生，因此，必须很好地控制氧枪的枪位，使炼钢过程得以平稳进行。　　在转炉炼钢整个炉役中，随着炼钢炉次的增加，炉衬由于受到侵蚀不断变薄，炉容不断增大，因此，每隔一定炉次对熔钢液面进行测定，根据装入制度(定深装入或定量装入)及测定结果确定氧枪高度，而在两次测定期间，氧枪高度保持不变。同时，在具体每一个炉次中，按照吹炼的初期、中期和末期设定若干不同高度［1］，而在每一时间段内，其高度是不变的。由于在转炉炼钢过程中要向炉内分期分批加入造渣剂、助熔剂(初期)等造渣材料和冷却剂(末期)，使炉内状况发生变化，相当于加入一个扰动，同时在不同阶段，渣的泡沫程度及粘度也不同，而目前的固定氧枪高度吹炼不能及时适应这些情况，从而使炉内的反应及退渣不能平稳地进行。造渣是转炉炼钢过程中的一项重要内容，渣的好坏直接关系到炼钢过程能否顺利进行，有时甚至造成溢渣或喷溅，从而降低钢的收得率以及粘枪，因此要尽量避免溢渣和喷溅。另一方面，固定枪位的吹炼模式也无法适应铁水、废钢、造渣材料等化学成分变化引起反应状况的不同。针对转炉炼钢过程中固定枪位所存在的问题，我们采用模糊控制的方法使氧枪枪位根据炉内的具体情况进行连续调节，同时针对转炉炼钢是一炉一炉进行的，炉与炉之间既不完全相同又有联系的特点，采用自学习技术确定每一炉次氧枪的枪位，使转炉炼钢过程平稳进行，从而提高碳温命中率。 1　声音测量　　在转炉炼钢过程中，由于吹入转炉的氧气(顶底复吹转炉还要在底部吹入氮气、二氧化碳、氩气等气体)的搅拌作用以及炉内发生的强烈氧化等反应，使得炼钢期间发出很强的声音，声音的大小与炉内状况有着明确的对应关系，声音的强度与炉渣高度成反比，尤其是在吹炼的初期和中期，这种关系更为准确［2］，因此可以通过测量声音准确了解炉内情况，以便更好地控制吹炼过程。测声仪的麦克风安装在位于炉口处的