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? 江苏师范大学物理与电子工程学院　陈斯　chensism@126.com 嵌入式微控制器S08AW原理与实践 陈斯 chensism@126.com 1. 微控制器概述 理论教学 实验 课程设计（单独答辩） 考核方式 平时成绩（出勤、作业、回答问题20％） 实验成绩（实验操作、报告10％） 理论笔试（期中20％、期末考试50％） 教学安排 1.1 微控制器 微控制器（MCU） 实际上就是常说的单片机，早期译为Single-chip Microcomputer,现在大多译为MCU（Micro-controller Unit). 基本含义: 在一块芯片上集成了中央处理单元（CPU）、存储器（RAM/ROM等）、定时器/计数器及多种输入输出（I/O）接口的比较完整的数字处理系统。 匈牙利籍数学家冯·诺依曼在方案的设计上做出了重要的贡献。1946年6月，他又提出了“程序存储”和“二进制运算”的思想，进一步构建了计算机由运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备组成这一计算机的经典结构。 在一片集成电路芯片上集成微处理器、存储器、I/O接口电路，从而构成了单芯片微型计算机，即MCU 什么是MCU？ 嵌入式系统与MCU的关系 单片机或者说MCU其实就是一个嵌入式系统！ MCU的特点： 体积小、价格低、稳定可靠 大部分嵌入式系统以MCU为核心进行设计 IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义： 嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”（原文为devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。 可以看出此定义是从应用上考虑的，嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机电等附属装置。 学习误区及建议 软件还是硬件？ 嵌入式系统 与硬件紧密相关，是软件与硬件的综合体，没有对硬件的理解就不可能写好嵌入式软件；同样，没有对软件的理解也不可能设计好嵌入式硬件。 汇编 or C语言? 汇编语言是一种用文字助记符来表示机器指令的符号语言，是最接近机器码的一种语言。其主要优点是占用资源少、程序执行效率高。但是不同的CPU，其汇编语言可能有所差异，所以不易移植。?? C语言是一种结构化的高级语言。其优点是可读性好，移植容易，是普遍使用的一种计算机语言。缺点是占用资源较多，执行效率没有汇编高。 用C语言进行单片机程序设计是单片机开发与应用的必然趋势。所以作为一个技术全面并涉足较大规模的软件系统开发的单片机开发人员最好能够掌握基本的C语言编程。 为什么要学习单片机 从点亮一个发光二极管开始 点亮一个发光二极管 A simple example… MCU微控制器－主要的作用就是控制 与FPGA的区别 单片机属于CPU类型的，FPGA是数字电路。 FPGA是操控层次更低,所以自由度更大的芯片，对FPGA的编程在编译后是转化为FPGA内的连线表，相当于FPGA内提供了大量的与非门、或非门、触发器等基本数字器件，编程决定了有多少器件被使用以及它们之间的连接。它是在PAL、GAL、EPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。是作为专用集成电路(ASIC)领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。 FPGA在抗干扰，速度上有很大优势。 与FPGA的区别 单片机可以理解为集成在单一芯片上的微型计算机系统，麻雀虽小可是五脏俱全，也有运算器、控制器、存储器、总线及输入输出设备，采用也是存储程序执行的方式，对单片机的编程就是对其中的ROM写入程序，在加电后ROM中的程序会像计算机内存中的程序一样得到逐条的执行。单片机计算速度和性能有限，但在一些基本控制上搓绰绰有余。 与FPGA的区别 FPGA的使用非常灵活，同一片FPGA通过不同的编程数据可以产生不同的电路功能。FPGA在通信、数据处理、网络、仪器、工业控制、军事和航空航天等众多领域得到了广泛应用。随着功耗和成本的进一步降低，FPGA还将进入更多的应用领域。价格有十几块钱，也有几十块钱的。 单片机是诸如通讯接口、定时器，实时时钟等外围设备。而现在最强大的单片机系统甚至可以将声音、图像、网络、复杂的输入输出系统集成在一块芯片上。产品可选范围大 、低成本 、高可靠、高安全 、易于编程 、低功耗。价格大概在5-8块钱左右。 与FPGA的区别 总结起来，用单片机要消耗时间，用FPGA要占用空间；用单片机就是用软件，用FPGA就是用硬件。FPGA在时钟上要比单片机灵活得多。用哪个芯片看个人习惯和爱好。 1.2 国内外微控制器现状 根据研调机构iSuppli统计资