三相交流异步电机的变频控制.ppt

# 本次课的任务： 转速开环恒压频比控制的变频调速系统(掌握) 转速闭环转差频率控制的变频调速系统(了解) 按转子磁场定向的矢量控制系统(了解) 按定子磁场控制的直接转矩控制系统(了解) 变频器可把固定电压、固定频率的交流电变换为可调电压、可调频率的交流电。 可以看出，Φm减小导致电机允许输出转矩T下降，则电机利用率下降，电机的最大转矩也将降低，严重时可能发生负载转矩超过最大转矩，电机就带不动了，即所谓堵转现象。 又当定子电压U1不变，减小f1时，Φm上升会造成磁路饱合，励磁电流会上升，铁心过热，功率因数下降，电机带负载能力降低。 故在调频调速中，要求在变频的同时改变定子电压U1，以维持Φm接近不变，即U1/ f1=常数，这样电机输出转矩T保持不变。 恒压频比控制也称为变压变频控制（VVVF-Variation Voltage Variation Frequency频率可变、电压可变) 变频主电路分为交-直-交变频和交-交变频两大类。 交-直-交变频是先将频率固定的交流电整流成直流电，再把直流电逆变成频率可变的交流电。 交-交变频不经过中间环节，把频率固定的交流电直接变换成频率连续可调的交流电。因只需一次电能转换，效率高，工作可靠，但是频率的变化范围有限。交-直-交变频虽需两次电能的变换，但频率变化范围不受限制，目前应用得比较广泛。 我们以交直交变频为例做介绍。 交直交变频实现恒压频比的方式有三种： 1.可控整流器调压、变频器变频 调压和调频分别在两个环节上进行，两者要在控制电路上协调配合。这种装置结构简单，控制方便，但由于采用可控整流器，功率因数较低，还易产生较大的谐波成分，一般用于电压变化不太大的场合。 2.直流斩波器调压、变频器变频 采用不可控整流器，在直流环节上设置直流斩波器完成电压调节。这种调压方法有效地提高了变频器整流侧的功率因数，并能方便灵活地调节电压，但增加了一个电能变换环节——斩波器，该方法仍有谐波较大的问题。 3.变频器自身调压、变频 采用不可控整流器，改变输出电压脉冲列的脉冲宽度，便可达到调节输出电压的目的。其控制信号通常是正弦波脉宽调制信号(SPWM)。 因采用不可控整流，功率因数高；因用PWM逆变，谐波可以大大减少，且结构简单，性能优良。是应用最广泛的变频控制方式。 我们以变频器自身调压、变频为例，详细介绍。 控制电路的主要作用是为主电路中的逆变器提供控制信号（即为逆变电路中的6个电力器件提供顺序通断信号）；其次是对主电路的电压、电流、温度等进行监控。 首先我们可以确定，主电路逆变器输出的电压波形是三串脉冲，且这三串脉冲都应等效于正弦波。 利用的是面积等效原理。 二、基于转速开环恒压频比控制的通用变频器 所谓“通用”，包含着两方面的含义： （1）可以和通用的笼型异步电机配套使用； （2）具有多种可供选择的功能，适用于各种不同性质的负载。 下页图绘出了一种典型的数字控制通用变频器-异步电动机调速系统原理图。 1. 系统组成 2. 电路分析 （1）主电路——由二极管整流器UR、PWM逆变器UI和中间滤波直流环节三部分组成，是电压源型的变频主电路。 电压源型变频器的中间直流环节采用大电容滤波，所以直流电压比较平直，对于后面的负载来说相当于恒压源。 电流源型变频器的中间直流环节采用大电感滤波，所以电流波形比较平直，对于后面的负载来说相当于恒流源。 启动时的限流电阻R0： 限制启动时的大电流。开始R0接入，以限制启动电流，经过延时，触点K导通，将R0短路，避免造成附加损耗。 能耗制动电阻Rb与泵升限制： 制动时，电动机进入发电状态，首先通过逆变器的续流二极管向电容C充电，当中间直流回路的电压（通称泵升电压）升高到一定的限制值时，通过泵升限制电路使开关器件VTb导通，将电机释放的动能消耗在制动电阻上。 为了便于散热，制动电阻器常作为附件单独装在变频器机箱外边。 为了抑制谐波电流，对于容量较大的变频器，都应在输入端设有进线电抗器，同时还可用来抑制电源电压不平衡对变频器的影响。 直流电流检测和交流电流检测，一方面用于补偿不同频率下的定子电压，另一方面用于过载保护。 （2）控制电路——以微处理器为核心，其功能主要是接受各种设定信息和指令，再根据它们的要求输出正弦波信号，经SPWM调制，由驱动电路驱动六个大功率晶体管的基极，产生三相等效交流电压Ua、Ub、Uc驱动三相交流异步电机；另一方面，通过对各种信号的处理，在显示器中显示变频器的运行状态，必要时可通过接口将信号取出作进一步处理。 微机芯片主要采用8位或16位的单片机，或用32位的DSP等。 信号设定——需要设定的控制信息主要有：U/f 特性、工作频率、频率升高时间、频率下降时间等