第一章变频器主电路.pptVIP

变频器技术与应用主要掌握的内容 １．变频器的工作原理 ２．变颇器的常用功能及操作方法 ３．变频调速系统的典型控制电路 变频器技术与应用（第一章） 主要解决的问题 1. 异步电动机的变频调速原理． 2.何谓变频器？ＶＶＶＦ的含义？具体实现的方法． 3.交－直－交变频器的主电路的基本结构及各部分的功能． 第1章 变频器的工作原理 1.1 三相交流异步电机结构和原理 三相交流异步电机旋转原理 异步电动机的旋转原理 旋转磁场要被静止着的转子绕组切割，转子绕组中将产生感应电动势和感应电流，其方向由右手定则来判定。转子绕组中的电流又和定子的旋转磁场相互作用，产生电磁力和电磁转矩，方方向由左手定则决定，如图 1 一 C 所示。由图可知，电磁转矩的方向和旋转磁场的方向相同。在电磁转矩的作用下，转子将旋转起来。因为转子产生感应电动势和感应电流的前提条件是转子绕组必须切割旋转磁场，所以转子的转速总要低于旋转磁场的转速，故称为异步电动机 1.2 变频调速原理 1 ．异步电动机的基本公式 （1 ）同步转速：即旋转磁场的转速，计算公式如下： 式中：n0― 同步转速（ r / min ) ; f 一电源电压的频率（ H z ) ; p ― 磁极对数。式 〔 1 – 1）表明，当电动机的磁极对数一定时，同步转速与电源电压的频率成正比；而在额定频率下，同步转速与磁极对数的关系见表 1-1 。 2.结论： 由式（ 1 - 4）知，改变电源电压的频率 f ，就改变了旋转磁场的转速（同步转速），也就改变了电动机输出轴的转速： 所以，调节频率可以调速，并且可以无级调速，如图 1 - 3 所示 1 . 3 交一直一交变频器的结构与原理 如图1 一 10 所示，其工作过程是：先将电源的三相（或单相）交流电经整流桥整流成直流电，又经逆变桥把直流电“逆变”成频率任意可调的三相交流电。其中，变频的核心部分是“逆变电路” , 其构成和原理如下： 单相逆变桥的结构和原理 三相逆变桥的电路结构 1 . 3 . 2 逆变器件工作条件与发展(简单了解) 1.工作条件 （1）能承受足够大的电压和电流 由于电感及负载动能反馈能量的效应，开关器件的耐压应在 1000V 以上。 考虑到电动机和变频器都应该具有一定的过载能力，该变频器开关器件允许承受的电流应足够大。 （ 2 ）允许频繁地接通和关断。 （ 3 ）接通和关断的控制必须十分方便 最基本的控制如频率的上升和下降、改变频率的同时还要改变电压等。 上面所说的无触点开关器件，实际上就是半导体开关器件。半导体器件在初期阶段只能用于低压电路中，当半导体器件终于能够承受高电压和大电流时，就形成了一门新的学科，即电力电子学。而变频器和变频调速技术也应运而生了。 2 ．逆变器件与变频器的发展 （ 1 ）起步始于 SCR：SCR 为 Silicon Control Rectifier（硅可控整流器）的缩写 如上述，晶闸管在直流电路中不具有自行关断的能力。要想关断已经导通的晶闸管，必须令晶闸管的阳极和阴极之间的电压为 0 ，或加入反向电压。 由于晶闸管在直流电路内自身不能关断，故主电路与控制电路都较复杂，工作不够可靠，性能也不够完善。所以未能达到推广普及的阶段。 （ 2 ）普及归功 GTR ( BJT )：电力晶体管也称为大功率晶体管（ GTR ） 或双极型晶体管（ BJT ），实际上它是由两个或多个晶体管复合而成的复合晶体管（达林顿管）, 如图 1-16 所示 GTR 变频器的逆变电路如图 1 一 17a 所示，其主要特点有：1 ）输出电压：可以采用脉宽调制方式，故输出电压为幅值等于直流电压的强脉冲序列，如图1- 17b 所示 。2 ）载波频率：由于 GTR 的开通和关断时间较长，故允许的载波频率较低，大部分变频器的上限载波频率约为 1.2 – 1.5 KHz. 3 ）电流波形: 因为载波频率较低，故电流的高次谐波成分较大，如图1- 17c 所示。 4 ）输出转矩因为电流中高次谐波的成分较大，故在 50Hz时，电动机轴上的输出转矩与工频运行时相比，略有减小。 ( 3 ）提高全靠 IGBT：20 世纪 80 年代末，绝缘栅双极型晶体管（ IGBT ）的开发成功，使变频器在许多方面得到了较大的提高。绝缘栅双极型晶体管（ IGBT ）是场效应晶体管（ MOSFET ）和电力晶体管（ G TR ）相结合的产物。其主体部分与 GTR 相同，也有集电极（ C ）和发射极（ E ） , 而控制极（也称为栅极 G ）的结构却与 MOSFET相同，是绝缘栅结构，如图 1 一 18a 所示。 其工作特点如下： 1 ）控制部分。控制信号为电压信号uGE ，栅极与发射极之间的输人阻抗很大，故信号电流与驱动功率（