第一章平面机构的结构20072008.ppt

齿轮机构 连杆机构 凸轮机构 槽轮机构 机架 连架杆 连架杆 连杆 4 1 2 3 ? 3 2 1 D C B A ? (a) (b) 构件的自由度 一个做平面运动的自由构件有三个独立运动的可能性。 如图所示, 在xOy坐标系中, 构件M可随其上任一点沿x轴、 y轴方向移动， 也可在xOy平面(绕垂直于xOy平面的轴线z)转动, 这三个独立的运动称为该构件的自由度。 转动副(回转副或铰链)：具有一个独立相对转动的运动副。 X Y O 2 1 由三个或三个以上构件组成的轴线重合的转动副称为复合铰链。 由m个构件组成的复合铰链应含有(m-1)个转动副。 1) 复合铰链(Compound Hinge) 3 2 1 C C1 C2 1-2 运动副、运动链和机构 回 顾 1-3 平面机构运动简图 一、机构运动简图的定义及作用 1.运动副的表示符号 二、机构运动简图的绘制 2.构件的表示方法 3.运动简图的绘制步骤 第一章 平面机构的结构分析 1-1. 研究机构结构的目的 1-2.运动副 运动链 机构 1-3. 平面机构运动简图的绘制 １ 机构自由度的一般公式 F=3n-2Pl-Ph 设一平面机构由n个构件(除机架外）组成, 未构成运动副之前, 这些活动构件应有3n个自由度。假设构成PL个低副和PH个高副, 每引入一个约束构件就失去一个自由度, 故