第九第十周-第五章.pptVIP

5.1 常用函数算法 智能仪器利用微计算机的运算和存储能力，可以对仪器的测量结果进行各种运算和数据处理。数值计算程序在智能仪器中非常重要，通过计算不但可以获得许多导出量，实现间接测量，还可以通过计算和数据处理，减少测量误差，提高仪器的准确度。 智能仪器的数值计算程序包括常用数值计算和常用函数计算。 一 三角函数计算 计算三角函数通常采用台劳公式，如果连续函数 在X=a 的邻域具有任意阶有限导数，则能展开为台劳级数， 二 平方根的计算 利用牛顿迭代法求平方根。 设x表示f(x)=0的根的真值， 表示根的近似值，h为校正值，则有 5．2 测量数据的非数值处理  智能仪器除了进行数值计算外，还经常对各种数据 和符号进行不以数值计算为目的的非数值计算。如对一批无序数据 按照一定顺序进行排序，从表中查出某个元素，识别来自接口或者键盘的命令等。 5.3系统误差的数据处理 系统误差(system error)是指在相同条件下多次测量同一物理量，误差的大小和符号保持不变或按一定规律变化。恒定不变的误差称为恒定系统误差，而按一定规律变化的误差称为变化系统误差。 由于系统误差有规律可循，因此可以利用一定的算法进行校准或补偿。智能仪器可以将系统误差模型及校准算法存储在内部计算机中，对测量数据进行系统误差校正。 系统误差模型建立 校正系统误差的关键在于建立系统误差的模型，建立系统误差模型要根据仪器或系统的具体情况进行分析，找出产生误差的原因。误差模型的数学表达式中含有若干个表示误差的系数。为此，需要通过校准方法来确定这些系数。例如，智能仪器中运算放大器测量电压时，引入零位误差和增益误差。 实际情况往往很复杂，对系统中的误差来源往往不能充分了解，常常难以建立适当的系统误差模型。因此只能通过实验测量获得一组离散数据，建立一个反映测量值变化的近似数学模型。2.建模方法之一：代数插值法 代数插值： 　设有n+1组离散点：(x0, y0)，(x1, y1)，…，(xn, yn)，x∈[a，b]和未知函数f(x)，就是用n次多项式 去逼近f(x)，使Pn(x)在节点xi处满足 系数an，…，a1，a0应满足方程组 (1).线性插值：从一组数据（xi, yi）中选取两个有代表性的点（x0, y0）和（x1, y1），然后根据插值原理，求出插值方程 线性插值举例 0～490℃的镍铬—镍铝热电偶分度表如表5.1。若允许的校正误差小于3℃，分析能否用直线方程进行非线性校正。 　　取A（0, 0）和B（20.12, 490）两点，按式（5-15）可求得a1 = 24.245，a0 = 0，即P1(x) = 24.245x，此即为直线校正方程。显然两端点的误差为0。通过计算可知最大校正误差在x = 11.38mV时，此时P1(x) = 275.91。误差为4.09℃。另外，在240～360℃范围内校正误差均大3℃。即用直线方程进行非线性校正不能满足准确度要求。 (2)抛物线插值（二阶插值）： 在一组数据中选取（x0, y0），（x1, y1），（x2, y2）三点，相应的插值方程 现仍以表5.1所列数据说明抛物线插值的个体作用。节点选择（0，0），（10.15，250）和（20.21，490）三点 提高插值多项式的次数可以提高校正准确度。考虑到实时计算这一情况，多项式的次数一般不宜取得过高，当多项式的次数在允计的范围内仍不能满足校正精度要求时，可采用提高校正精度的另一种方法— 　　(3) 分段插值法： 这种方法是将曲线y = f (x) 分成N段，每段用一个插值多项式Pni (x)进行非线性校正（i=1, 2, …N）。 　等距节点分段插值和不等距节点分段插值两类。 ① 等距节点分段插值: 适用于非线性特性曲率变化不大的场合。分段数N及插值多项式的次数n均取决于非线性程度和仪器的精度要求。非线性越严重或精度越高，则N取大些或n取大些，然后存入仪器的程序存储器中。实时测量时只要先用程序判断输入x（即传感器输出数据）位于折线的哪一段，然后取出与该段对应的多项式系数并按此段的插值多项式计算Pni (x)，就可求得到被测物理量的近似值。 ② 不等距节点分段插值对于曲率变化大的非线性特性，若采用等距节点的方法进行插值，要使最大误差满足精度要求，分段数N就会变得很大（因为一般取n≤2）。这将使多项式的系数组数相应增加。此时更宜采且非等距节点分段插值法。即在线性好的部分，节点间距离取大些，反之则取小些，从而使误差达到均匀分布 。 在表5.1中所列的数据中取三点（0，0），（10.15，250），（20.21，490），并用经过这三点的两个直线方程来近似代替整个表格。通过计算得： 最小二乘法 1、经验公式 2、最小二乘法 最小二乘法定义