机械基础——常用机构教学教案01（高教版）.docVIP

常用机构——平面连杆机构 【课程名称】 平面连杆机构 【教材版本】 李世维主编，中等职业教育国家规划教材——机械基础（机械类）。第2版。北京：高等教育出版社，2006。 【教学目标与要求】 知识目标 了解运动副的含义，铰链四杆机构的组成和三种基本型式的运动特性与应用。 熟悉曲柄存在的条件的判别方法。 能力目的 能够判断四杆机构是否存在曲柄？并根据已知条件确定四杆机构的具体型式。 熟悉三种基本型式的运动特性及应用场合。 素质目标 了解四杆机构的运动是将连续匀速的转动转变成变速的摇动或其他型式的运动机构，实现运动型式的转化。 熟悉三种常见的四连杆运动的基本型式的特点。 能够根据曲柄存在条件及取不同构件作为机架来判断出不同的四杆机构。 教学要求 熟悉高低副接触的运动特点和四杆机构的组成条件。 能够判断四杆机构是否存在曲柄和该机构的基本型式。掌握三种机构的应用场合。 【教学重点】 四杆机构曲柄存在条件的判别及四杆型式的确定。 熟悉三种基本型式的运动特点及应用场合。 【难点分析】 高低运动副的区分和四杆机构基本型式的判断。 同向与反向双曲柄机构的运动特点。 【教学方法】 讲授为主，配合教具课件演示，最后归纳总结。 【学生分析】 从机械零件的静止运动转变到常用机构的教学内容，是一个由静向动的变化过程，要从运动的角度出发来启发学生学习本章的内容就比较容易。同时要从具体的构件抽象出简图来研究运动特点，这也是要改变学生思路的方式。在讲课时，一定要把这些特点先告诉学生，以便更快地适应新的教学内容。 【教学资源】 机械基础网络课程。北京：高等教育出版社，2006。 吴联兴主编。机械基础练习册。北京：高等教育出版社，2006。 【教学安排】 2学时（90分钟） 【教学过程】 开始常用机构一章的学习，机构的特点是运动的，所以要从运动的角度出发来研究和分析机构，这样就比较容易理解掌握。要习惯于机构简图的表示内涵及它表示的构件运动特点。如书中图6-3所示。机构的种类很多，本书只介绍平面连杆机构，凸轮机构和间歇运动机构，其共同特点是将主动件连续的匀速转动通过机构转化成断续或不均运的各种运动型式，以满足实际工作场合的需求。 新课讲授 平面连杆机构 首先要和学生共同回忆机构的定义，即构件的组合与构件之间具有相对的运动，如果没有相对的运动，就不成机构。接着要讲明连杆的含义，即长度与横截面之比值较大才成为杆，杆之间用运动副（如销轴或滑道）连接。然后再介绍何为平面，即四个杆件的运动都在一个平面内或者在相互平行的平面内才称之为平面连杆机构。开始讲授时，一定要把基本概念阐述严密完整。高低运动副的区别在于是面或是点线接触，多举例说明，如板擦与黑板之间是面接触，而粉笔与黑板是点接触；滚动轴承是点线接触的高副连接，滑动轴承的曲面接触的低副连接。 2．铰链四杆机构 凡是由四个杆件组成的机构即是四杆机构，它必定有固定不动的机架和两个与机架相连的连架杆，另一个不与机架相接触的杆件即为连杆。由于杆件的长度不一，但总能找出其中最短的杆件，将最短杆与其中最长杆的长度之和与其它两杆长度之和的比较，一定能得出如果大于其它两杆长度之和，则此机构取不同的杆件作为机架，将会出现曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构等三种不同型式。曲柄即能绕机架的固定转轴作整周转动，而摇杆只能绕机架作某个角度范围内的摆动。 双曲柄机构如果双曲柄的长度相等，又可以根据双曲柄的运动方向是否相同或相反分成二种运动特性。 讲课中，重点要结合中专学生的职业特点讲述机构的应用实例，理论要贴近实际，应用到生产实践中，加深学生的记忆，也使学生学以致用，为用而学，才能调动学生的学习主动性。 小结 平面连杆机构的功能是将连续匀速的转动转化为非匀速的断续或其它运动型式，满足不同的工作环境要求。 平面连杆机构主要由低副联接而成的四杆机构，根据组成条件，可以分为曲柄连杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构，这主要取决于四杆机构中是否存在曲柄，并取何杆件作为机架来决定。 双曲柄还可以根据两曲柄的特点进一步细分，但不必讲的过深，简单了解就可以。 作业布置 2