机械基础——斜齿圆柱齿轮传动与直齿圆锥齿轮传动（教学教案）.docVIP

直齿圆锥齿轮传动 章节名称 直齿圆锥齿轮传动 授课形式 讲授 课时 2 班级 中专0101 教学目的 1. 了解直齿圆锥齿轮的正确啮合条件。 2．会对直齿圆锥齿轮受力分析，判断各力的方向。 教学重点 了解直齿圆锥齿轮的正确啮合条件、受力分析、断各力的方向 教学难点 受力分析，判断各力的方向 辅助手段 模型 课外作业 课后体会 一、齿圆锥齿轮 直齿圆锥齿轮机构用于两相交轴之间的传动，两轴的夹角可由传动的要求确定，在一机构中多采用(=900的直齿圆锥齿轮机构。 一对圆锥齿轮轮齿分布在两个截锥体上，且锥顶交于一点，其轮齿尺寸由大端面锥方向的小端逐渐变小。显然圆锥齿轮大端和小端的参数是不相同的。 了便于测量和估算机构的外形尺寸，规定以大端参数为标准，大端压力角(=200。 二、齿圆锥齿轮传动的几何尺寸 三．当量齿轮 以圆锥齿轮大端模数为标准模数，大端压力角为标准压力角，按照圆柱齿轮作图法画出扇形齿轮的齿廓，其齿廓与直齿圆锥齿轮大端齿廓近似相同，两扇形齿轮的齿数为两圆锥齿轮的实际齿数。若将扇形齿轮补足为完整的圆柱齿轮，这两个假想的圆柱齿轮就称为两锥齿轮的当量齿轮，当量齿轮的齿数称为当量齿数，用Zv表示。 当量齿轮的半径：rv=r／cos ( 当量齿数：Zv=Z／cos ( 式中 (――圆锥齿轮分度圆锥角 当量齿数Zv是圆锥齿轮的重要参数，其意义在于，就大端齿形和大端承载能力而言，圆锥齿轮与同模数、同压力角、齿数为Zv的圆柱齿轮相当。 用仿形法加工圆锥齿轮，按Zv值选择刀号。 用范成法加工正常齿形的圆锥齿轮，不产生根切的最少齿数Zmin= Zvmin cos (=17 ( cos ( 。 四、确啮合条件 一对直齿圆锥齿轮的正确啮合的条件为大端模数和压力角必须分别相等 m1=m2=m (1=(2=( 五．直齿圆锥齿轮传动的受力分析 1.轮齿受力分析 一对直齿圆锥齿轮传动，假设轮齿间的作用力近似地作用于齿宽节线的中点处，如不考虑摩擦力的影响，其方向垂直指向工作齿面。为主动锥齿轮的受力情况，轮齿间的法向力，可分解为圆周力、轴向力和径向力 圆周力在Ft在主动轮上与啮合点圆周速度的方向相反；在从动轮上则与啮合点的圆周速度方向相同。 径向力的方向都垂直指向各自的齿轮轴线。 轴向力Fx的方向则总是由锥顶指向齿轮的大端。 斜齿圆柱齿轮传动 章节名称 斜齿圆柱齿轮传动 授课形式 讲授 课时 2 班级 中专0101 教学目的 掌握斜齿轮传动的主要参数、几何尺寸和正确啮合条件。 ２．掌握斜齿轮传动的受力分析，会判断各力的方向。 教学重点 斜齿轮传动的主要参数、正确啮合条件、受力分析，会判断各力的方向 教学难点 受力分析，会判断各力的方向 辅助手段 齿轮模型 课外作业 课后体会 一、斜齿圆柱齿轮齿廓形成及啮合特点 １．斜齿圆柱齿轮齿廓形成  渐开线斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成与渐开线直齿圆柱齿轮相似。就齿轮端面而言，都是发生线绕基圆作纯滚动时，发生线上任一点K在平面上的轨迹。 实质上齿廓表面是一渐开线曲面。 所不同的是直齿圆柱齿轮的齿面是发生面上一条平行于基圆柱母线的直线在空间的轨迹面；而斜齿圆柱齿轮的齿面是发生面上一条与基圆柱母线夹角为βb的斜直线在空间的轨迹面。由于斜直线绕到基圆柱面上之后是一条螺旋线，由该斜直线在空间的轨迹面所形成的齿廓曲面称为渐开螺旋面，其中βb称为基圆螺旋角。 ２．啮合特点： 直齿圆柱齿轮 由齿廓曲面形成原理可知，直齿圆柱齿轮在啮合过程中，接触线平行于轴线，因而一对直齿齿廓是同时沿整个齿宽进入啮合脱离啮合，即其上的载荷也是突然加上和突然卸下，易引起冲击。传动平稳性较差。 斜齿圆柱齿轮 而一对斜齿圆柱齿轮接触线为斜直线，接触线长度先由短到长，再由长到短，直至脱离啮合，故传动平稳性好，承载能力强，适用于高速重载传动。在传动时会产生轴向力。 二、斜齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸 由斜齿圆柱齿轮齿廓形成可知，它的齿面是一渐开线螺旋面，其端面（垂直于齿轮轴线的平面）和法面平面（垂直于齿的平面）的齿形不同，当用成型铣刀加工时，刀具沿螺旋线方向进刀，故轮齿的法面齿形与刀具的齿形一