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机械基础间歇机构教学教案
课程：机械基础 第 47 页
授课日期: 班级:
课 题: §9－3 间歇机构
目的要求: 掌握棘轮机构、槽轮机构工作特点；了解不完全齿轮机构工作原理
重点难点: 棘轮机构、槽轮机构工作特点；不完全齿轮机构工作原理
教学方法、教具: 讲授
作业布置: 教案审批:
§9－3 间歇机构
间歇机构——能够将主动件的连续运动转换成从动件有规律的周期性运动或停歇。
具有周期性停歇间隔的单向运动成为步进运动。
一、棘轮机构
棘轮机构分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。
1．齿式棘轮机构工作原理
1—摇杆 2—棘爪
3—弹簧 4—棘轮
5—弹簧 6—止回棘爪
7—曲柄
2．齿式棘轮机构的常见类型及特点
外啮合式 内啮合式
3．齿式棘轮机构转角的调节
棘轮的转角θ大小与棘爪每往复一次推过的齿数k有关：
第 48 页
k——棘爪每往复一次推动的齿数
z——棘轮的齿数
（1）改变棘爪的运动范围
（2）利用覆盖罩
4．摩擦式棘轮机构简介
靠偏心楔块（棘爪）和棘轮间的楔紧所产生的摩擦力来传递运动。
特点：转角大小的变化不受轮齿的限制，在一定范围内可任意调节转角，传动噪声小，但在传递较大载荷时易产生滑动。
二、槽轮机构
1．槽轮机构的组成和工作原理
1－拨盘 2—圆销 3—槽轮
2．槽轮机构类型和特点
单圆销外槽轮机构
双圆销外槽轮机构
内啮合槽轮机构
特点：结构简单，转位方便，工作可靠，传动的平稳性好，能准确控制槽轮的转角。但转角的大小受到槽数z的限制，不能调节，且在槽轮转动的始末位置处存在冲击，随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，故不适用于高速。
三、不完全齿轮机构
主动齿轮作连续转动，从动齿轮作间歇运动的齿轮传动机构。
特点：结构简单，工作可靠，传递力大，但工艺复杂，从动轮在运动的开始与终止位置有较大冲击，一般用于低速、轻载的场合。
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