机械设计基础电子教案（倪森寿主编 高教版）——力偶和力偶矩与力的平移,载荷与应力.docVIP

力偶和力偶矩与力的平移,载荷与应力,零件的失效与工作能力准则 【教学目标与要求】 知识目标 .复习力偶、力偶矩与力的平移的基本知识。 能力目标 .会求力偶和力偶矩与力的平移产生的附加力偶。 .会分析载荷作用下零件的应力状态。 .会分析零件失效的原因及强度计算准则。 素质目标 1. 能应用力学知识分析零件的应力状态。 2. 能分析失效的原因。 教学要求 . 能熟悉力偶及会力偶矩的计算方法，会作力的平移。 .了解常见的四种应力状态与产生原因，及失效的四种形式与设计准则。 【教学重点】 .静力学知识的复习。 .应力的四种状态，失效的四种形式。 【难点分析】 应力的四种状态分析是难点，应当举例说明，注意对称循环变化应力和脉动循环应力的区别。力矩与力偶矩的区别是难点。 【分析学生】 力的性质是旧知识的复习，应当充分调动学生为主体的积极性，从实例计算达到复习基本公理的目的。失效的形式应多举例说明。 【教学思路设计】 通过习题的计算，总结出力、力矩与力偶矩的区别，达到复习的目的。应力的分类应选择恰当的实例。 【教学安排】 2学时（90分钟） 【教学过程】 一、力偶和力偶矩 力偶—一对等值、反向且不共线的平行力组成的力系，它是二个力的作用，如开汽车双手控制方向盘为力偶；用手扭动圆形门把为力偶，力偶是左右两个力作用产生的；如果用手压单门把，是单力对轴的矩，称为力矩，不是力偶。两者作用效果一样，但含义不同。在表达方式上也不一样，力矩表达式为M0﹝F﹞；力偶表达式为M0﹝F，F1﹞。 力偶对物体产生转动效应的三要素是力偶矩的大小、转向和作用平面。力偶与力矩有以下两点区别： 1）力偶无合力。其两力的大小相反且等值，但不在一条线上；而力矩可以分别求各力对点的矩后再求合力矩，也可以先求各力的合力后再求合力对点的矩。 2）力偶可以在平面内任意移动或转动，对物体的转动效应不变，与矩心的位置无关。而力矩因矩心位置的变化而变化。 二、力的平移定理 力的平移对物体产生一个附加的力偶，如图1—16所示。如图1—17所示，圆周力推动齿轮绕轴心转动，如果将它平移到轴心线上，由于力矩为0，则齿轮不能转动。为了使平移前后的圆周力对轴的作用等效，应当在齿轮上增加一个附加力偶，其大小等于圆周力与齿轮半径的积。这也是反映力矩与力偶之间的关系。 三、载荷与应力 载荷对零件的作用分为不随时间变化的静载荷和随时间变化而变化的动载荷，其对零件产生的效果是不一样的。如不通汽车时桥梁两端的桥墩只受到桥梁自重的静载荷作用，而当汽车通过桥梁时，两端桥墩所受的载荷时随汽车的多少而变化的，此时称为变载荷。 由于变载荷对零件产生的影响超过静载荷，因此计算载荷要将名义载荷乘以载荷系数K值，以反映零件受到真实的载荷。 四、应力的分类 1. 静应力 不随时间的变化，如风扇、抽水机轴。 2. 变应力 1）对称循环变应力 如齿轮轴的弯曲是随转动而不断变换弯曲方向，应力图如1—19a。 2）脉动循环变应力 如轧制钢材轧辊的受力是随有无轧制钢材时而脉动变化，如图1—19b。 3）非对称循环变化应力 如载重汽车走上搓板路时，轴的载荷变化是在一定受载作用下上下振动变化，如图1—19b。 4）静应力 如图1—19c所示，应力值稳定，不随时间变化。 以上应力特点用循环特性值来表示，即r=－1、0任意值和+1。r=σmin/σmax。 五、失效形式与工作能力推测 失效—机械零件丧失工作能力或达不到设计要求性能时称为失效。失效不等于损坏，失效的零件还能继续使用，只是达到设计标准，而损坏的零件不能用，必须更换。常见失效形式为： 1 .断裂 当超过零件极限强度后发生，或长期使用超过设计寿命时突然发生，具有很大的危险性。 2 .塑性变形 零件尺寸和形状在外载荷作用下发生较大的变形，改变了零部件的相互位置或配合关系而不能正常工作。 3 .表面失效 出现于零件的表面，如磨损、点蚀等表面，失效缩短了零件的使用寿命，应当注意及时克服。 4 .非正常工作条件下引起的失效。 设计零件时，以满足零件的强度和刚度要求作为设计工作能力的准则，即零件的工作应力小于材料的许用值，即σ≤「σ」，而许用值「σ」由材料的极限应力的和最小安全系数来确定，即「σ」=σlin/Smin。刚度、耐磨性和振动稳定性的准则依此方法确定。 六、小结 1 .力可在平面内平移，但要增加附加力偶矩才能保证等效。力偶矩大小等于力与平移距离的积。 2 .力偶是一对大小相等、方向相反、不作用在一条直线上但共面的力，力偶与力偶臂的乘积为力偶矩。力矩是一个单方向的力，虽然也能产生力矩，起到转动的效果，但有根本的区别。 3 .应力可分为四类，常用零件应力状态按循环特性r值来判断，r=-1为对称循环变应力；r=0为脉动循环变应力；r=+1为静应力；R≠1为非对称循环变应