江苏张渚中专电气控制与PLC（机械工业版）教案：模块四 PLC指令系统04.docVIP

模块四 实训六 基本指令的编程练习 授课时数 3 教学目标 1．熟悉PLC实验装置 2．练习编程器的使用 3．掌握与、或、非逻辑功能的编程方法 4．掌握定时器计数器的用法 教学重点 1．编程器的使用 2．与、或、非逻辑功能的编程方法 教学难点 定时器、计数器的用法 教学方法 讲练结合、情境体验、自评互评 教学手段 实物操作实践 课外作业 实训报告 教学过程： 通过程序判断Yl、Y2、Y3、Y4的输出状态，然后再输入PLC并运行程序加以验证。实验参考程序如下。 步序 指令 器件号 说明 步序 指令 器件号 说明 0 LD X001 输入 7 ANI X003 1 AND X003 输入 8 OUT Y003 或非门输出 2 OUT Y001 与门输出 9 LDI X001 3 LD X001 10 ORI X003 4 OR X003 11 OUT Y004 与非门输出 5 OUT Y002 或门输出 12 END 程序结束 6 LDI X001 梯形图中的X001、X003分别对应控制实验单元输入开关X1、X3。 通过专用电缆连接电脑与PLC主机。打开FXGPWIN，逐条输入程序，检查无误后，PLC通电，将程输入PLC，把主机上的STOP/RUN按钮拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。拨动输入开关X1、X3，观察输出指示灯Y1、Y2、Y3、Y4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。 （二）定时器／计数器功能实验 1．定时器的认识实验 定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。 实验参考程序如下。 步序 指令 器件号 说明 0 LD X001 输入 1 OUT T0 延时5秒 2 K50 3 LD T0 4 OUT Y000 延时时间到，输出 5 END 程序结束 2．定时器扩展实验 由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围，如果需要的设定值超过范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。 实验参考程序如下。 步序 指令 器件号 说明 0 LD X001 输入 1 OUT T0 延时5秒 2 K50 3 LD T0 4 OUT T1 延时3秒 5 K30 6 LD T1 7 OUT Y000 延时时间到，输出 8 END 程序结束 3．计数器认识实验 三菱FXOS系列的内部计数器分为16位二进制加法计数器和32位增计数／减计数器两种。其中的16位二进制加法计数器，其设定值在K1～K32767范围内有效。 实验参考程序如下。 步序 指令 器件号 说明 步序 指令 器件号 说明 0 LD X001 输入 6 LD T0 1 ANI T0 7 OUT C0 计数20次 2 OUT T0 延时10秒 8 K20 3 K100 9 LD C0 4 LD X000 输入 10 OUT Y000 计数满，输出 5 RST C0 计数器复位 11 END 程序结束 这是一个由定时器T0和计数器C0组成的组合电路。T0形成一个设定值为10秒的自复位定时器，当X1接通，T0线圈得电，经延时10秒，T0的常闭触点断开，定时器断电复位，待下一次扫描时，T0的常闭接点才闭合，T0线圈又重新得电。即T0触点每10秒钟接通一次，每次接通时间为一个扫描周期。计数器对这个脉冲信号进行计数，计数到20次，C0常开触点闭合，使Y0线圈接通。从X0接通到Y0有输出，延时时间为定时器和计数器设定值的乘积：T总=T0×C0=10×20=200S。 二、实验报告 1．列出实验的梯形图程序和程序说明。 2．如何扩大定时器的延时范围? 3．写出本次实验的心得体会。 1