(CAD技术与应用)第2部分 曲线曲面基础-1.pdf

第二部分 曲线曲面基础 2.1、曲线曲面基本理论 2.2、Bezier曲线曲面表达 2.3、均匀B样条曲线曲面表达 2.4、非均匀B样条曲线曲面表达 2.5、NURBS曲线曲面表达 2.6、其它曲线曲面表达方法 2.7、常用曲面造型方法 中科技大学CAD 中心 2.1、曲线曲面基本理论 1、曲线曲面概述 工业产品的形状大致可分为两类： 一类是仅由初等解析曲面(例如平面、柱面、锥面、球面、环面 等) 组成，大多数机械零件属于此类，可用机械制图的方法完全 清楚表达和传递所包含的全部形状信息。 中科技大学CAD 中心 第二类是不能由初等解析曲面组成，而以复杂方式自由变化的 曲线曲面即所谓自由型曲线曲面组成。如：飞机、汽车、船舶 的外形零件。 这一类形状单纯用画法几何 机械制图是不能表达清楚的，成 为工程师们首要解决的问题。人们一直在寻求用数学方法唯一 定义自由曲线和曲面的形状。 中科技大学CAD 中心 曲面造型发展历程 曲面造型(Surface Modeling) 是计算机辅助几何设计 (Computer Aided Geometric Design,CAGD) 和计算机图形学 的重要研究内容，主要研究在计算机图形系统的环境下对曲 线曲面的表示 设计 显示和分析。 它起源于汽车、飞机、船舶 叶轮等的外形放样工艺，由 Coons Bezier等大师于二十世纪六十年代奠定其理论基础。 经过四十多年的发展，曲面造型现在已形成了以有理B样条 曲面(Rational B-spline Surface) 为基础的参数化特征设计和隐 式代数曲面(Implicit Algebraic Surface) 表示这两类方法为主 体，以插值(Interpolation) 逼近(Approximation)这二种手 段为骨架的几何理论体系。 中科技大学CAD 中心 早在1963 年，美国波音公司的佛格森（Ferguson）引入参数 三次曲线，将曲线曲面表示成参数矢量形式，构造了组合曲 线和由四角点的位置矢量 切矢定义的双三次曲面片。 中科技大学CAD 中心 1964 年，美国麻省理工学院的孔斯 （Coons）用封闭曲线的 四条边界定义一张曲面。同年，舍恩伯格（Schoenberg）提 出了参数样条曲线、曲面的形式。 中科技大学CAD 中心 1971 年，法国雷诺汽车公司的贝塞尔 （Bezier）发表了（提 出时间更早）一种用控制多边形定义曲线和曲面的方法。 1974 年，美国通用汽车公司的戈登 （Gorden）和里森费尔 德 （Riesenfeld）将B样条理论用于形状描述，提出了B样条 曲线和曲面。 中科技大学CAD 中心 1 t u t 若 £ p i i + 1 N i , 0 ( u ) = 0 其它 ( u - t i ) N i , k - 1 ( u ) ( t i + k + 1 - u ) N i + 1 , k - 1 ( u ) N i , k ( u ) = t - t + t - t k 0 i + k i i + k + 1 i + 1 0 / 0 = 0 Ni 3 （u） Ni+1 3 （u） Ni+2 3 （u） Ni+3 3 （u） ti ti ＋1 ti ＋2 ti