大学生科创自主auv设计与研发.pptVIP

自主AUV装置设计与研发 大学生创新活动计划 AUV发展背景： 我国拥有广阔的蓝色国土仍然等待探索和开发； 本国研究方面的不足并且需求迫切； 自身素质: 我们学校以海洋研究为特色，有雄厚的海洋装备研究基础； 所有组员服役于海洋大学龙舟队，经历过严酷、严格训练的我们有着更强的毅力和团队意识； 大二、大三组合，既有对项目的热情，也有一定的知识储备量； 实用前景： 水下搜索、拍摄 采集科研所需样本、数据 勘测水下各样资源 国防现代化建设 项目研究内容： 自主运动； 选择推进器和螺旋桨； 转舵机构； 浮沉机构； 漏水应急处理； 浮心及重心调配； 水下密封等问题 项目研究方法： 方案设计与分析 模型模拟、调试 实际开发及实验 可行性分析： 课题符合实际需求； 拥有专业知识指导； 拥有加工设备及材料； 实验场地支持； 本组成员对于项目完成的渴望和决心 创新点： 通讯功能： 采用浮漂，浮漂漂浮在水面，并且与水下AUV用导线连接，实现水下与陆地之间的正常通讯，同时也便于陆地控制AUV的运转 配重槽： AUV内置配重槽，通过传感器连接配重槽，控制配重槽内配重物的分配来实现重心稳定 安全装置 AUV内侧底部装有传感器，当有液体进入内部，传感器会做出感应，AUV发出警报及时通知陆地人员，并及时向水面运行。 侧翼 AUV两侧中心位置会装有侧翼增加自身与水面的接触面积，保障自身不会轻易发生偏转。 预期效果： 实现基本的水下前进、后退、转向机浮沉 功能 调节重心平稳 保证水下密封 项目进度安排： 起止时间 开展内容 2013年11月~2014年3月 查阅资料，讨论确定方案，自主设计出草图 2014年3月~2014年9月 采购材料，动手制作，初步做出成品 2014年9月~2015年1月 成品的调整，机构优化 2015年1月~2015年3月 填写结题表、撰写研究论文和总结报告 拟利用资源： 创新实验室 单片机实验室 转床 磨床 台虎钳 所需经费及使用情况： 支出项目 金额预算 购置实验材料 5000元 加工测试 3500元 资料 500元 复印 200元 交通费用 800元 以上是本组对该项目的汇报 导师： 成员：