机电一体化原理及应用-绪论.pptxVIP

课程介绍;课程介绍;第一章 引论;1.1机电一体化基本概念;1.1.1 机电一体化的起源;1.1.2机电一体化的发展;1.1.3机电一体化的范畴;;;;;;;;;;1.1.4机电一体化系统的基本组成要素;1.1.4机电一体化系统的基本组成要素;机械本体 系统所有功能元素的机械支持结构 组成：如机身、框架、机械联接等结构 要求：高效、多功能、可靠和节能、小型、轻量、美观等要求;动力与驱动部分 按照系统的功能要求，为系统提供能量和动力使系统正常运行。 组成：气动、电动和液压不同的驱动方式 要求：高效率（最小动力输入最大功能输出）和快速响应、可靠性好、便于维修和实行标准化;3. 测试传感部分 检测系统内部和外部环境及状态，变成可识别信号，传输到信息处理单元 组成：专门传感器、仪器仪表;4. 执行机构 根据控制信息和指令，驱动对象完成要求的动作 组成：机械、电磁、电液等机构 要求：提高刚性，减轻重量，实现组件化、标准化和系列化，提高系统整体可靠性;5. 控制及信息单元 进行信息处理与控制的核心 组成：计算机、可编程控制器（PLC）、数控装置及逻辑电路、A/D与D/A转换、I/O接口和计算机外部设备等 要求：高处理速度、高可靠性、强抗干扰能力、智能化、小型、轻量、标准化 ;;以上基本要素通常称为机电一体化的五大组成要素。系统中这些单元和它们各自内部各环节之间都遵循接口耦合、能量转换、