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理理理论论论力力力学学学习习习题题题 （（（年年年月月月 月月月））） 第一章 Lagrange 方程（9） 1.1. 设在图示的曲柄连杆结构中，曲柄端 点A处所受的铅垂力Q与活塞D处所受的水平 θ O 力P维持平衡。用虚功原理求Q/P(Fig. 1)。 1.2. 一弹性绳圈（自然长度为l ,弹性系数 0 为k ，单位长度质量为σ ）水平地套在一固定 的光滑球面（半径为R，且2πR l0 ）上， 它因自重而下滑。用虚功原理求其平衡方 程(Fig. 2)。 m 1 1.3. 一质点在半径为a的园环上运动。园环平 O 面保持竖直，并绕其过圆心的竖直轴以匀角 速度ω转动。写出质点在重力作用下的运动方 程和初级分。ω 小于何值才能使质点不在底部 m2 的另一处平衡，并求此位置。 1.4. 一小球m 在光滑水平桌上运动。另一个 1 1.5. 瓦特调速器如图所示，设4根轻杆的长度 小球m 通过桌上小孔用一根用一根不能伸长 2 都是l ，两个小球的质量均为m，质量为M 的 的轻绳与m1 连接。写出该体系的拉氏量和初 套管C可沿z轴滑动。写出体系的拉氏量、拉 级分(Fig. 3)。 氏方程和初级分（Fig. 4 ）。 A 1.6. 一质点受到的作用力由广义 l 1 ⃗ Q l 势U = V (⃗r) + ⃗σ · J给出，其中⃗r 是质点 2 ψ D P ⃗ 对固定点O的矢径，J是对O点的角动量，⃗σ为 O 空间的常矢量。写出质点所受到的广义力和 拉氏方程。 2 z ω o 45