双旋,护升#1.PDFVIP

第十八届 (2002年)全国直升机年会论文 共轴式双旋翼直升机机动飞行的特点 傅百先 赵维义 张泰峰 海(军航空工程学院宵岛分院) 摘 要:本文从共轴式双旋具直升机结构特点出发，对比单旋称直升机，较系 统的分析了共轴式直升机机动飞行时的特点.以及在一些特殊情况下操纵应 主意的问皿 关词‘:共轴式双旋，护升#1t:机动飞行 1引言 由于两个旋转方向相反的旋冀共装在一个轴上的结构特点.共轴式双旋冀直升机 具有结构紧凑，最经济的使用功率、高的重量效率以及极好的操纵性和机动性特点。 同单旋冀尾桨直升机比较，在机动飞行方面，同样具有较明显的优越性 2机动飞行的运动方程 机动性就是直升机用改变本身速度、高度和方向来快速改变自己空间状态的特性， 而直升机空间状态的改变是由于外力和外力矩作用的结果，其运动方程为: MRv=F K =M (1) 这里，mR一直升机的质量，F一作用在直升机上的合外力，K一相对质心的动 量矩矢量和，M一作用在直升机上相对于质心的外力矩总和 按坐标将上述矢量方程写成下面的标量形式: m(V+w,V,一山:V、)=F m(V,+0):V一w,V)=式 ma(V十。.IV,一口少V)=只 I,w!一L}w(}一0),w,)+(1:一Iy)w:wy=M， Iyw，一I*,(ws+w,w:)+(I:一I:)w,w,.=M I:0):一(I一‘I,)wzw、一I(0w,，一co)=M: (2) 384 式中，Ix.I,、I:一直升机相对于各固定坐标轴的惯性矩，I,-离心惯性积· 由于共轴式双旋翼直升机的结构紧凑，其上述惯性矩(积)要小干单旋典直升机的惯 性矩 (积)，因而.其操纵性将优于单旋翼直升机 实际上，直升机的机动性与各个方向的过载密切相关，即下面形式 (按速度坐标 轴 ): 生V=。二一sinB g 上vB=。。cos，一cosB g )L._ _ siny (3) 一 ryr ‘一“沁一-，丁 g ’cosa 其各过载分盘同固定坐标系的关系: n_=n.cosa一nysina n,,=nycosa+n,sina n,o=n.=0 (4) 这样，直升机机动性本质上就由其在运动轨迹上的过载来决定。也就是取决于直 升机在该状态下产生过载的能力，过载范围和变化速率越大。直升机的机动性能好。 例如，比较正常起飞重盆和发动机可用功率大体相同的单旋冀(米一24B)和双旋皿(卡 -29)直升机，米一24B的最大垂直过载为1纯，而卡一29直升机则增加到2.3g，其 静升限则分别为2000m和3700m. 3水平加速和减速飞行 直升机 的水平加速和减速飞行属于水平直线机动飞行 ，可近似认为 0二Y}刀=00，这样式(1)变为该状态的运动方程: V,gn_ (5) 实际上直升机的加 (减)速度，(切向过载nra)，完全取决于发动机剩余功率 (AN=N可用N朋)，即: △入了=用，vv二mgn_V (6) 分析不难看出.最大加速度出现在较小速度时，而最大减速度则出现在较大速度 时，这是由于直升机迎面阻力变化的结果 。 同单旋翼直升机相比较，共轴式直升机由于没有尾桨，可将5-7%的功率直接用于 加速、因而在小速度加速时要快一些，而在大速度，由于正面阻力的增大，其加速要