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20165李宇翔上海思岚科技有限公司
SLAM
2016.5
李宇翔
上海思岚科技有限公司
SLAM + Technology
一家致力于提供
上海思岚科技有限公司
高性能机器人定位导航系统的公司
• 我们从哪里来?
• 我们要到哪里去?
• 我们怎么去?
Paul Gauguin 1897-1898
我该如何利用自身的传感
器感知周围的环境并引导
我走出迷宫?
机器人需要自主的移动
机器人对当前的环境没有预设的知识
机器人没有外设的信标和外部定位系统
机器人需要知道自己在什么地方
同步
Simultaneous
定位 建图
Localization Mapping
SLAM
红外
直接距离
传感器
IMU
基于摄像头
超声
光流
光距
SLAM 碰撞传
感器
3D激光 单目 深度摄
2D激光 双目
雷达 像头
2D LED
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