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基于StatexⅡ型控制系统矿用卡车之数字化升级改造摘 要：中煤平朔公司使用的170D、R190和630E等电动轮卡车，采用美国GE公司上世纪七十年代研发生产的STATEX Ⅱ静态励磁系统，此套系统已经在平朔运行二十多年，随着使用年限的增加，其系统元件严重老化，工作性能显著下降，由于当时技术限制所带来的缺陷也愈加明显，已经成为制约设备高效运行的瓶颈。针对这一现状，平朔公司露天设备维修中心与北京雄霸康宇科技公司合作，展开了对该控制系统的升级改造工作，并成功实现了“XB-II电动轮微机控制系统”在平朔矿用卡车上的测试运行，该系统基于计算机程序控制，用软件实现了大部分STATEX Ⅱ控制系统中硬件实现的功能，产品结构大幅简化，维修效率显著提高。本文就“XB-II电动轮微机控制系统”的工作原理及其在平朔矿区的应用情况展开论述，并评估了其积极的社会价值和经济效益 关键词：电动轮；露天矿；计算机控制 中图分类号： TD67 文献标识码：A 1．引言 中煤平朔作为我国最早的改革开放试验田，早在上世纪八十年代就从美国引进了当时著名的170D卡车，随后，R190和630E等电动轮卡车又陆续进入平朔矿区，这几种车型均采用美国GE公司上世纪七十年代研发生产的STATEX Ⅱ静态励磁系统。到目前为止，此套系统已经在平朔运行二十多年，随着使用年限的增加，其系统元件严重老化，工作性能显著下降，由于当时技术限制所带来的缺陷也愈加明显，已经成为制约设备高效运行的瓶颈 针对这一现状，平朔公司露天设备维修中心与北京北京雄霸康宇科技公司合作，展开了对该控制系统的升级改造工作，并成功实现了“XB-II电动轮微机控制系统”在平朔矿用卡车上的测试运行，该系统基于计算机程序控制，用软件实现了大部分STATEX Ⅱ控制系统中硬件实现的功能，产品结构大幅简化，维修效率显著提高 2. STATEX Ⅱ系统简介 GE公司开发的STATEX Ⅱ控制系统应用于多个厂家的多种卡车，但其核心主要包括两部分：一是逻辑控制系统，它控制卡车在加速驱动或动态减速制动状态时各接触器的吸合或跌落状态，以及各接触器的吸合或跌落顺序；二是励磁脉冲控制系统，它控制卡车主电机和电动轮的磁场励磁脉冲。STATEXⅡ控制系统包括FL236盘即逻辑控制系统和FL191盘即励磁脉冲控制系统，整个控制系统共有33块控制卡件，共同完成卡车在各种工况和模式下的正常运行,其结构图见图1 图1 STATEX Ⅱ控制系统硬件分布图 在加速驱动状态，MF、P1、GF和GFR各接触器按照逻辑顺序吸合，当各接触器吸合后投入助推使主电机开始发电，主电机的三次谐波交流电整流后提供主电机磁场电流，同时解除助推。主电机产生的三相交流电经整流后给电动轮提供直流电枢电流，主电机的三次谐波交流电整流后提供电动轮磁场电流，两台直流电机运转带动机械结构运行，卡车可以向前或向后驱动。在动态减速制动状态，RP、MF、GF和GFR各接触器按照逻辑顺序吸合，当各接触器吸合后投入助推使主电机开始发电，主电机的三次谐波交流电整流后提供主电机磁场电流，同时解除助推。主电机的三次谐波交流电整流后提供电动轮磁场电流，此时两电动轮直流电机成为发电机，把卡车的动能转变为电能，电能又转变为热能通过电阻栅散失掉，达到卡车减速的目的 3. XB-II电动轮微机控制系统的结构与功能 在“不改变原有机械结构、兼容原有电气信号和内部控制方式”的原则上，采用“XB-II电动轮微机控制系统”替换原有的FL191盘和FL236盘。“XB-II电动轮微机控制系统”控制系统包括XB275电气控制系统，和XB200B液晶显示监控系统，通过现场局域CAN总线实现通讯，如图1所示： 图2 XB-II电动轮微机控制系统结构图 XB275安装在电器柜内，负责采集和处理车辆各种数据，发出正确的励磁和逻辑指令，保证车辆正确运行，为实时状态监控提供数据。XB200B实时状态监控系统安装在驾驶室，用来实现以下功能： （1）实时显示车辆运行的各种数据，包括模拟量和开关量，为正常行车提供可视依据 （2）故障报警，为安全行车提供保障。通过“数字故障代码+中文故障提示+声光报警”的方式，提示车辆出现故障 （3）故障存储，将故障发生的类别和时间存储在FLASH上，为维修人员提供检修依据 （4）智能维修，提供牵引逻辑和制动逻辑的逻辑图表，为维修人员提供逻辑推理依据 （5）接触器电磁阀动作统计，为维修人员提供器件更换依据 （6）参数设定，使技术人员可以根据车型的不同改变相应参数设置 4. 微机控制系统硬件结构和安装 在硬件安装方面，改造后的控制系统机箱沿用原系统FL236盘的四个地角螺栓，不改动原车其他机械结构。输入的信号方面，