基于单片机帆板控制系统设计.doc

基于单片机帆板控制系统设计摘 要：本帆板控制系统由STC89C52单片机为主控制器，通过ULN2003对风扇的驱动，应用PID算法和PWM来实现风扇转速的调节。帆板角度检测采用传统机械鼠标原理，经齿轮传动和光电检测将帆板转动的角度转换为数字脉冲，再经单片机处理后用LCD1602对转角θ实时显示。本系统还可以实现声光提示 关键词：STC89C52；PWM；角度检测；PID算法 中国分类号：TP202 The design of panels control system based on Single-chip microcomputer ZHONG Ling-ling (Anhui Xinhua University , Hefei 230088,China ) Abstract: The panels control system consists of the main controller chip STC89C52, through ULN2003 to drive the fan , and using PID and PWM to adjust the fan speed . The system using the traditional mechanical mouse to detect the Panels angle , and the angle of the panels rotation is converted to digital pulses through the gear drive and the optical detection, and processed by Single-chip microcomputer then real-time display the angle θ with the LCD1602 . The system can also achieve sound and light tips Key words: STC89C52;PWM; Angle detection；PID algorithm 1 引言 该系统是设计并制作一个帆板控制系统，通过对风扇转速的控制，调节风力大小，改变帆板转角θ。能够在间距10cm控制风扇转速，调节风力大小，从而使帆板角度在0~60°范围内变化，分辨力为2°，绝对误差≤5° 1.1 设计思想 经分析本题是一个控制类的题目，所以采用单片机作为主控制器。对于风扇风力的大小就是要控制它的转速，这样帆板才可以在一定的角度范围内任意转动。因题目中要求能够实时显示帆板转角θ，所以系统中应有角度检测装置和显示器 1.2 特点 （1）采用PWM用纯软件的方法来实现调速过程，具有更大的灵活性和更低的成本，能够充分发挥单片机的效能 （2）角度检测装置采用传统机械鼠标原理检测角度，可以废物利用，大大节约成本，且精度高，能够本设计的要求 （3）在风扇调节模块中应用了PID控制技术，使整个系统的实现达到稳、准、快 2 方案设计 2.1系统方案 本系统主要由单片机控制模块、风扇转速控制模块、帆板角度检测模块、电源模块，键盘显示模块、声光提示模块组成。本设计重心是风扇转速控制模块和帆板角度检测模块，所以分别对这两个模块进行论证 2.1.1风扇转速控制模块的论证与选择 方案一：用旋转变流机组获得可调直流电压，从而完成风扇的调压调速。该系统具有很好的调速性能，但系统复杂、体积大、效率低、运行有噪声、维护不方便 方案二：利用脉宽调制PWM变换器的功率开关器件通断实现控制，调节通断时间比例，将固定的直流电流电源电压变成平均值可调的直流电压，从而完成风扇的调速。PWM调速的优点是调速系统频率较高，仅靠电枢电感的滤波作用就可以获得很小的直流电流，电枢电流容易连续，系统的低速运行稳定，调速范围广可达1:10000左右。同样由于开关频率性能好，弱于运行的电机相配合系统可以获得很宽的通频带，因此快速响应好，动态抗干扰能力强。同时将PWM调速与PID算法结合，能快速的实现调速 综合以上论述，拟定方案二 2.1.2帆板角度检测模块的论证与选择 方案一：利用导电塑料角位移传感器WDD35D-4，该传感器阻值范围宽、线性精度高、分辨力强，耐磨寿命特别长。但其温度系数和接触电阻较大，价格高昂 方案二：利用传统机械鼠标原理，帆板连轴带动齿轮通过两级传动，由马盘转动经光电传感器将角移转换为数字脉冲，从而实现角度的检测。价格便宜 考虑到价格因素，另外现在机械鼠标基本被淘汰，考虑到废物利用节约成本，拟定方案二 2.2系统总体设计 本设计总体