多层组合式电梯控制系统关键技术浅析.docVIP

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多层组合式电梯控制系统关键技术浅析

多层组合式电梯控制系统关键技术浅析摘要:多层组合式电梯控制系统模型采用PLC控制,其性能有很大改善,PLC可靠性高,程序设计灵活。以六层电梯控制系统的设计为例,该系统的硬件是由三相异步电动机、变频器、传感器、旋转编码器、触摸屏、FPΣ(2台)等组成。采用PC-LINK网络实现了PLC的远程控制。实现电梯的无级调速及准确定位。另外还设有内呼和外呼,楼层显示等功能 关键词:PLC 触摸屏 变频器 PC-LINK网络 一、引言 多层电梯控制系统的硬件是由三相异步电动机、变频器、传感器、旋转编码器、触摸屏、FPΣ等组成。并采用PC-LINK网络实现了PLC的远程控制。该系统采用的是两节六层(层数可扩展)。采用松下FPΣ型双PLC,具有PC-LINK网络控制的电梯模型。轿厢内选信号为触摸屏软开关信号。交流变频调速,采用速度反馈作为闭环系统,实现电梯的无级调速及准确定位。另外还设有内呼和外呼,楼层显示等功能 二、电梯控制系统的发展 电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种工具。在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力,这才出现名副其实的电梯,并使电梯趋于实用化。经过多年的变革于1971年集成电路被应用于电梯。第二年又出现了数控电梯。1976年微处理机开始用于电梯,使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期 三、先进技术在电梯控制系统中的应用 电梯是高层建筑内部的重要设施之一。早期的电梯控制装置由继电器接触控制逻辑电路组成,存在功能弱、故障多、寿命短等缺点。目前,已经采用PLC来控制电梯,其性能有很大改善。在硬件上,对元器件进行严格筛选和优化,采用了电源的多级滤波和稳压措施、电磁屏蔽,输入输出滤波、光电隔离及通道间绝缘,输入电源与输出电源均可独立,还设置了连锁、检测与诊断电路;在结构上,采用密封防尘抗震的内部结构、外部封装,充分适应电梯防尘抗震的实际应用环境;在软件上,采用循环扫描工作方式、程序语法检查、故障检测与诊断及出错后报警、保护数据、封锁输出及自动恢复等措施。所有的特殊设计使PLC的平均无故障时间达到了5-10万小时,适合于电梯的实际应用环境 触摸屏在我国的应用范围非常广泛,它以其易于使用、坚固耐用、反映速度快、节省空间等优点,使得设计人员越来越多的感受到使用触摸屏的确有相当大的优越性 四、研究线路与关键技术 电梯的控制普遍采用了三种方式:一是采用继电器接触控制逻辑电路,存在功能弱、故障多、寿命短等缺点,现已趋于被淘汰;二是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和运行功能;第三种控制方式选用可编程控制器PLC取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说,后两者没有太大的区别,但一般选择可编程控制方式,其原因在于生产规模较小,自己设计和制造微机控制装置的成本高;而PLC可靠性高,程序设计灵活。这次设计选择可编程控制器作为电梯运行时信号的采集、判别和控制,即将可编程控制器作为下位机,进行实际的控制;而选择微型计算机作为上位机,来进行电梯运行的实时监控和人机的交互界面 六层电梯实际模型控制系统的硬件是由三相异步电动机、变频器、传感器、旋转编码器、触摸屏、FPΣ(2台)等组成。采用PC-LINK网络实现了PLC的远程控制 PC-LINK网是松下电工FPΣ系列PLC网络的子网,为工业局域网,采用光缆或双绞电缆通信。其网络体结构分三层结构,其中物理层和数据链路层面向通信,应用层面向用户,向用户提供服务。其通信原理是串行。通信中的共享存储器通信,相当于在网上的各站的通信单元内都划出一块存储区,这些存储区在各站均占据相同的地址编号空间。把每个这样的存储区都构造成信箱。若网上有n个站,则每个信箱分为n格,其中1个格作为自己的发送分箱,其它(n-1)格作为(n-1)个接收分箱,与其它(n-1)个站一一对应。如果PC-LINK的物理层和数据链路层提供网络通信,能够把每个站发送分箱的数据复制到其它(n-1)个站与其对应的接收分箱中去,则每个站只要访问自己的通信单元中的这个信箱就可以获得全网的通信数据。显然这个信箱便成为全网共享的存储器。这个共享存储器称为LINK 区, LINK区共享通信方式只适用于PLC与PLC之间的通信,这种通信方式速度快,使用方便 触摸屏由液晶板和触摸板组成,也叫可编程智能操作面板(GT10)。在屏上可以显示各种画面和文字等(点阵显示)只需按面板即可完成开关操作或输入数据。触摸屏作为一种最新的电脑输入设备,它是目前最简单、方便、自然的一种人机交互方式。它赋予了多媒体以崭新的面貌,是极富吸引力

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