动量与角动量概要1.ppt

3.9* 质点系的角动量定理 一个质点系对某一点的角动量定义为其中各质点对该点的角动量的矢量和，即： · · · · · · · · i j Fi Pi fi j fj i O rj ri · 对于任一质点 i，运用角动量定理： Fi 为第 i 个质点所受的外力； fij 为该质点所受系内第 j 个质点对它施加的内力。 其中： ri -rj 对系统内所有的质点求和： 求和 其中 合外力矩 合内力矩 其中，一对内力矩为之和为： 由牛顿第三定律可知： 若无外力矩，即 M = 0，则 L = const. ，表明质点系总角动量将不随时间改变——质点系的角动量守恒定律 质点系的角动量定理：一个质点系所受的合外力矩等于该质点系的角动量对时间的变化率。 由于内力总是成对出现的，而每一对内力矩之和为零，所以可推得所有内力矩之和为零，即： 讨论： 质点系的总动量为零，总角动量一定为零？ 不正确。仅由 不能导出 ? m1 v1 m2 v2 r1 r2 O 但，对O点的角动量均是垂直于板面向内的，故总角动量不等于零。 例：两个质量均为 m 的质点，用一根长为 2a 的质量可忽略不计的轻杆相连，构成一个简单的质点系。两质点绕固定轴 O’Z 以匀角速度 转动，轴线通过杆的中点O并与杆的夹角为 ，求质点系对O点的角动量。 分析：由图可知。两质点A、B对O点的角动量的大小相等，方向相同， L Z O’ O a a m ω ω A B 例3-9-1 试证明： 如果一个质点系的总动量为零，则此系统对于任意固定点的角动量都相同。 如果一个质点系所受的外力的矢量和为零，则此系统所受的合外力矩对于所有固定点都相同。 证明： (1) 已知： ，则有质心的动量 结果表明：此系统总动量为零时，对于任意固定点的角动量都可写成各个质点相对于质心的角动量之总和，而此值是与固定点无关的。 (2) 已知： ，则 结果说明：当质点系所受外力的矢量和为零时，系统所受合外力矩等于以质心为参考点的合外力矩，与固定点的位置无关。 本章小结 本章主要学习了质点及质点系的动量定理和角动量定理，并且学习了两条自然界最基本的定律：动量守恒定律和角动量守恒定律。 一、本章要求： 掌握动量，冲量，角动量的定义，物理涵义。 理解质心的概念及质心运动定理。 理解动量守恒定律和角动量守恒定律的内容及物理意义，了解应用这两个定律的条件，并能够运用它们解决有关的力学问题。 动量与角动量 动量守恒定律 动量定理 角动量守恒定律 角动量定理 二、知识点框架及主要公式 三、Yes or No, and Why 1. 因为内力不改变系统的总动量，所以不论系统内各质点有无内力作用，只要外力相同，则各质点的运动情况就相同。 错误：因为内力的作用是使系统内部各质点的动量发生变化，但它们对系统的总动量没有影响。所以对于内力作用不同的情况，若外力相同，表现出来的不是各质点的运动情况相同，而是该系统的质心的运动情况相同。 2. 自己不能把自己举离地面。 正确。自己举自己是内力在发生作用，自己没受到其他的外力作用（重力和地面的支持力平衡），合外力为零。 3. 人的质心总是固定在身体内的某一点处。 错误。因为人的质心的位置取决于人体的运动状态，而不是固定在身体内的某一点处，而且当人体弯曲时，质心有可能落在身体的外面（如下图）。 mg 四. 课堂习题 解：扣在一起滑动时，加速度为： 由 两辆质量相同的汽车在十字路口垂直相撞，撞后二者扣在一起又沿直线滑动了 s = 25m 才停下来。设滑动时地面与车轮之间的滑动摩擦系数为 。撞后两个司机都声明在撞车前自己的车速未超过限制 (14 m/s)，他们的话都可信吗？ 假设碰撞之前，两车均以最大允许速率开行，由于碰撞过程动量守恒： mv1 mv2 2mv’ 至少有一人在撒谎 附录： 1609年，开普勒出版了《新天文学》一书，提出了著名的开普勒第一和第二定律。而开普勒第三定律则是在1619年出版的《宇宙谐和论》中提出的。 ????开普勒第一定律：所有行星绕太阳运转的轨道是椭圆的，其大小不一，太阳位于这些椭圆的一个焦点上。 ????开普勒第二定律：向量半径 (行星与太阳的连线) 在相等的时间里扫过的面积相等。由此得出了以下的结论：行星绕太阳运动是不等速的，离太阳近时速度快，离太阳远时速度慢。 ????开普勒第三定律：各个行星绕日的周期的平方与椭圆轨道的半长轴的立方成正比。这一定律将太阳系变成了一个统一的物理体系。 x = L O 课堂练习：一根长为 L 的直杆，一端置于坐标原点，另一端的坐标为 x = L，如果杆单位长度的质量为Ax，其中A