励磁基本原理概要1.pptVIP

系统电压跟踪 为了方便发电机组并网运行，励磁调节器还应改增设系统电压跟踪功能。 系统电压跟踪条件为： 系统电压跟踪功能投入、本通道运行、系统电压大于80%、发电机出口断路器分且定子电流小于10%。 无功限制 定子电流限制采用直线计算公式： 曲线见图3-9。Q为实测无功值，Qoelim与Q的差值经积分环节后，作为定子电流限制的输出Qoegd叠加于电压给定值Ugd，叠加方式是减即减磁作用，限制无功增大。 定子电流限制有效条件为：发电机出口断路器合且当前无功值大于0。当定子电流限制条件不满足时，限制不起作用。 定子电流限制动作时，调节器发“A（B）套定子电流限制动作”报警信号，闭锁增磁操作。 过励保护功能 在转子短路等故障情况下，励磁电流会突然增大，此时励磁系统需要设置过励保护。 一般情况下过励保护整定值在2.5-3.5倍的额定励磁电流。 一旦过励保护动作，要驱动保护完成跳闸。 容错控制 检测容错 包括模拟量检测容错和开关量检测容错等，如对PT断线的检测、对PT相序和CT相序的检测，增、减磁接点防粘连，油开关信号容错，开停机信号容错等。 控制容错 包括过励限制动作限制增磁，欠励限制动作限制减磁，防止空载误强励，过励/欠励优先权判断，PSS输出故障等。 人工增减磁操作条件 增磁允许条件：V/F限制、过励限制、强励限制、定子电流限制都没有动作； 减磁允许条件：欠励限制、低励磁电流都没有动作； 防粘功能： 增磁、减磁分别具备4秒的防粘功能，如果某一个命令持续时间超过4秒，则动作无效，直到动作复归后，下次动作才会有效。 如果增磁、减磁都处于正常状态，则二者同时动作时，操作无效。 第4部分 PWL-4C励磁系统的简介 概述 PWL-4C型数字式励磁调节装置是华自科技股份有限公司第四代励磁调节器，适用于同步发电机各种励磁系统。 PWL-4C继承了我公司前三代励磁调节器PWL-2A、PWL-2B和PWL-4A的核心技术，借鉴前三代励磁调节器十几年现场运行经验的基础上，吸收目前数字控制领域内最先进的研究成果和工艺，在计算速度、控制周期、抗电磁干扰、可靠性方面均有极大的进步。 PWL-4C采用两块32位高性能微处理器DSP+ARM构成硬件平台，采用嵌入式实时多任务操作系统，模块化软件程序设计，并配备网络化的人机交互系统。PWL-4C具有算法成熟、可靠性高、操作简单、维护方便、使用灵活、扩展和兼容性高等特点。 应用范围 PWL-4C是双自动通道的励磁调节器，两个自动通道完全独立，配置在一个柜体之中，适用于各种方式的可控硅励磁系统以及0.1MW到300MW范围类的各种容量机组。具体适用的励磁方式如下： 自并励励磁系统 自复励励磁系统 两机它励可控硅励磁系统 三机励磁系统 无刷励磁系统 装置结构 基本的调节和控制功能 调节规律 PID PSS（选用） 智能均流 运行控制方式 恒机端电压闭环方式 恒转子电流闭环方式 开环运行(试验) 恒功率因数运行（选用） 系统电压跟踪（选用） 基本的调节和控制功能 各种运行工况保证 保证发电机按要求升压、并网、增减无功负荷及逆变停机 保证发电机稳定运行于空载、发电、调相、停机等工况 主备励无扰切换（选用） 余弦移相功能 多种起励方式可选 手动零起升压 自动软起励升压 自动初值起励升压 辅助限制和保护功能 负载最小励磁电流瞬时限制 负载最大励磁电流瞬时限制 无功功率欠励瞬时限制 无功功率过励延时瞬时限制 伏赫兹（V/F）限制 空载最大励磁电流限制 场磁过电流反时限制 TV断线限制及保护 空载过电压限制及保护 低励磁保护 过励磁保护 伏赫兹（V/F）过磁通保护 转子过热限制及保护（选用） 励磁功率柜过电流限制及保护 自诊断功能 电源电压过低、过高、或消失的检测 TV断线的检测 可控硅同步电压相序及发电机机端电压相序的检测 交流采样检测 可控硅触发脉冲序号及数量的检测 控制角度的检测 双机通讯故障的检测 硬件和软件看门狗（WatchDog）检测 内部定值及参数检测 容错控制 机端电压测量容错 定子电流测量容错 转子电流测量容错 发电机频率测量容错 有功功率及无功功率测量容错 投励令及逆变令容错 增、减磁信号容错 主断路器信号容错 介绍完毕，谢谢大家！ 现有的励磁控制理论 PID PID+PSS 线性最优控制 自适应最优控制 非线性控制 鲁棒PSS（NLPSS） 自动方式，是励磁调节控制的主要运行方式，由两部分组成：自动电压调节器，即AVR；及PSS附加控制。 AVR为机端电压负反馈闭环控制，用于自动维持机端电压恒定、稳定。为使励磁系统有良好的静、动态性能，A