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控制柜图
更 多 工 业 机 器 人 学 习 内 容 在
主计算机
相当于电脑的主机,用于存放系统和数据
串口测量板
D652 I/O 板
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控制单元主板与I/OLINK 设备的连接控制单元主板与串
行主轴及伺服轴的连接
控制单元I/O 板与显示单元的连接
I/O 电源板
给I/O 输入输出板提供电源
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电源分配板
给机器人各轴运动提供电源
轴计算机
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每个机器人轴的转数计算
安全面板
在控制柜正常工作时,安全面板上所有指示灯点亮,急停按
钮从它这里接入!
电容
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充电和放电是电容器的基本功能。此电容用于机器人
关闭电源后,保存数据后再断电,相当于延时断电功
能。
机器人六轴的驱动器
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驱动器用于驱动机器人各个轴的电机
机器人和控制柜上的动力线
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连接电机,清枪器和焊机的的三根线
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机器人上的两根SMB 线,一根接在机器人上,另一根接往
外部轴
服务器信息块(SMB)协议是一种IBM 协议,用于在
计算机间共享文件、打印机、串口等。一旦连接成功,
客户机可发送SMB 命令到服务器上,从而客户机能
够访问共享目录、打开文件、读写文件,以及一切在
文件系统上能做的所有事情。
通往外部轴的SMB 线(细线)和动力线(粗白线)和地线
(粗黑线)
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机器人上的动力线和SMB 线
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跟踪板
用于采集焊接坡口和工件的高度,变化信号,从而对焊枪位
置的检测
外部轴上的电源盒
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外部轴上的电池和TRACK SMB 板
在控制柜断电的情况下,可以保持相关的数据——具有断电
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保持功能
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