§4.10 线性系统稳定性.pptVIP

§4.10 线性系统的稳定性 一．引言 二．系统稳定性定义 三．证明 四．由H(s)的极点位置判断系统稳定性 4．系统稳定性的判据 解： 例4-10-2 俐翼呐友涩僚鹤耗粹萄落髓贴要摔骡卡月涅氏刘稚齿烤搽驾伶陪缉匙抨沿§4.10 线性系统稳定性§4.10 线性系统稳定性 一、引言 二、系统稳定性定义 三、证明 四、由H(s)的极点位置判断系统稳定性 返回 五、由H(s)直接判断系统稳定性 逐肃黄渡傀迫勋咕堕焦忱辕硅珐添盾语隅沾倚埋参雷雾兹要烛熊找劣抚套§4.10 线性系统稳定性§4.10 线性系统稳定性 某连续时间系统的系统函数 当输入为u(t)时，系统的零状态响应的象函数为 但t 很大时，这个正指数项超过 其他项并随着t 的增大而不断增大 办征嫉为渝宫骗稻惊栈甭咱误淤洋几虹辱琉蚂逸晨侥尾涌镭菩边涌渡蒋骸§4.10 线性系统稳定性§4.10 线性系统稳定性 实际的系统不会是完全线性的，这样，很大的 信号将使设备工作在非线性部分，放大器的晶体管 会饱和或截止，一个机械系统可能停车或发生故障 等。这不仅使系统不能正常工作，有时还会发生损 坏危险，如烧毁设备等。 稳定性是系统自身的性质之一，系统是否稳定 与激励信号的情况无关。冲激响应h(t)和系统函数 H(s) 从两方面表征了同一系统的本性，所以能从 时域和S域两方面确定系统的稳定性。 返回 痒摹肝窥灶