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9.1 集散型控制系统 9.2 现场总线控制系统 9.3 以太控制网络系统 9.4 控制网络与管理网络集成技术 9.5 网络控制系统及其时间同步 9.6 闭环网络控制系统分析 9.7 闭环网络控制系统的控制器设计方法 9.1 集散型控制系统 9.1.1 概述 9.1.2 功能分层体系及基本结构 9.1.3 集散控制系统的组态性 9.1.1 概述 相关概念 集中控制 采用单一的计算机来实现对工业大系统的控制。 分布式控制 将一个工业大系统划分为若干个子系统，分别由若干台控制器去控制。分布式控制承认各个子系统间的联系，经过通信子网将各个局部控制器联系起来，为了实现大系统意义上的总体目标最优，还设置上级协调器，实现全系统的协调控制。 集散型计算机控制系统又称为分散型综合控制系统（Total Distributed Control Systems，简称集散系统DCS） 以微处理器为基础，是应用于过程控制的工程化的分布式计算机控制系统。 实际需要——管理要集中，控制要分散 DCS发展新趋势： 网络系统的功能增强，而且朝着开放、标准化方向发展。 (2) 中小型集散控制系统有较大发展。现场总线技术的发展和PLC的发展更促进了各集散控制系统制造商推出中小型集散控制系统。 (3) 电控、仪表与计算机（Electrical Instrumentation Comput