基于DSP 芯片TMS320F2812 的振镜式激光打标控制器设计.PDF

基于 DSP 芯片 TMS320F2812 的振镜式激光打标控制器设计 随着激光打标机应用范围的不断扩大，对激光打标的速度和精度要求也越来 越高。TI(德州仪器)公司的 TMS320F2812 DSP，是专门为工业控制应用而设计的 高速处理器，应用其来开发激光打标控制器具有实际意义，文中设计的激光打标 控制器应用前景广阔。 1 控制器的工作原理 振镜式激光打标控制器上位机是安装了打标软件的计算机，文字和图形通过 图像处理成大量的打标数据，并在打标软件界面上显示出效果图。打标数据由 USB 总线传输到扩展存储器 RAM 上，再由 DSP 按顺序取出送入到 D/A 转换芯片中， D/A 芯片转换后输出-5～5 V 的模拟电压驱动扫描振镜和控制激光电源的功率， 并由一路 GPIO(通用输入/输出)引脚控制激光能量的开关，x、y 轴振镜控制激光 焦点在二维平面上有序移动来完成各种形式的文字、图形打标。 2 振镜式激光打标控制器的硬件电路设计 系统的原理框图如图 1 所示。振镜式激光打标控制器主要有 USB 通讯电路、 扩展存储器电路、D/A 转换电路和 CPLD 电路。 2.1 USB 通讯接口 USB 通讯模块采用 Cypress 公司的CY7C68013，USB 与DSP 的连接方法有FIFO 和 GPIF 两种，在本系统中采用了 FIFO 方式，读写信号由 CPLD 和 DSP 提供。USB 芯片的 SLOE 连接到 DSP 的外部中断，其他控制信号由DSP 通过 CPLD 译码后与 USB 芯片连接，DSP 的数据线和两路地址线直接与USB 相连。 2.2 高速 D/A 转换电路 数模转换部分为控制器的关键部分。本系统中需要三路 D/A，分别控制振镜 x 轴和振镜 y 轴以及激光功率。对于本系统 AD7836 的主要技术参数都符合要求： (1)单片 4 路 14 位 D/A 转换;(2)电压输出，最大电压输出范围是±10 V;(3) 输出电压的建立时间典型值为 16 μ s。 D/A 电压分辨率为：5 V/213=O.61 mV。双极性和单极性电压输出相比电路 省去了改变电压极性的运算放大器，使电路得到简化。 Ad7836 支持与 16 位以上微处理器和 DSP 的接口，包括 14 位数据线，3 位地 址线 A0、A1、A2，控制信号 CS、CLR、WR、SEL。CS 处于低电平是 AD7836 被选 中;只有 CLR 处于高电平时 D/A 转换器内部数据寄存器值才能控制模拟电压输出 值;WR为低电平有效，可以联合 CS 使数据写入输入缓存器内。SEL 为高电平时用 户设定的寄存器 E 值输出到 VOUT，故可接地。当系统工作时，由于采用外部接 口XINTF，对D/A 芯片的操作和从 SRAM 中读写数据一样，控制D/A 芯片的外部 接口 2 区的起始地址是 0X08 0000。可以在程序中随时改变相应值来控制D/A 转 换的电压值，进而控制打标点的位置。如要打标图片，则可以按逐行扫描的方式 输出各打标点的位置和激光能量。 DSP 与 AD7836 的引脚连接如图 2 所示。 由于使用的振镜的驱动电压范围也是±5 V，在本系统中各通道的参考电压 VREF(+)和 VREF(-)分别接±2.5 V。精确±2.5 V参照电压在硬件电路设计中采 用 Microehip 公司的专用 2.5 V 电压基准源MCPl525 和 OP 运算放大器 MCP606。 如图 3 所示，+2.5 V 的电压基准由MCPl525 产生后，为了降低噪音，采用了 RC 低通滤波和 MCP606，在这里MCP606 作为电压跟随器使用。如图 4 所示，-2.5 V 电压则由+2.5 V 通过两个等值电阻和 MCP606 构成的分压器产生。 AD7836 和 DSP 的引脚电压不同，故不能直接相连，系统中选用了 SN74ALVCl64245 芯片来隔离两边的数据总线。其输出使能控制引脚 OE1 和 OE2 均接低电平，数据线的方向 DIR1 和 DIR2 都接高电平，保证芯片输出端随输入端 即时变化。 2.3 扩展数据存储器 存储器用来暂存从上位机传来的打标数据，外部扩展存储器采用 IS61LV51216，为 512 kB，16 位的 SRAM 存储器，共有 19 位地址总线，16 位数 据总线。本系统中 SARAM 存取时间为 10 ns，CMOS 工艺，3.3 V 供电，输入输出 为 TTL 兼容