基于遗传算法的波纹形仿生推土板表面的数学建模与-农业工程学报.PDF

第 21 卷 第 2 期 农 业 工 程 学 报 V o l. 21　N o. 2 78 2005 年 2 月 T ransactions of the CSA E Feb. 　2005 基于遗传算法的波纹形仿生推土板表面的数学建模与优化设计 ※ 任露泉, 刘庆怀 , 陶　敏 ( 吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室, 长春 130025) 摘　要: 该文根据典型土壤动物波纹形几何非光滑体表的特征, 给出了两种波纹形仿生推土板表面的数学描述式, 利用地 面机械仿生学及地面车辆理论的研究结果, 建立波纹形仿生推土板表面的非凸优化模型, 并借助于演化计算构建了求解算 法, 通过数值计算, 针对不同类型的土壤给出了波纹形仿生推土板的优化设计方案。 关键词: 数学建模; 优化设计; 仿生; 推土板 中图分类号: TB 17　　　　文献标识码: A 　　　　文章编号:(2005) 任露泉, 刘庆怀, 陶　敏. 基于遗传算法的波纹形仿生推土板表面的数学建模与优化设计[J ]. 农业工程学报, 2005, 21 (2) : 78- 82. R en L uquan , L iu Q inghuai, T ao M in. M athem atical modeling and op tim ization design of the w ave shape bionic bulldozing p late surface based on genetic algo rithm [J ]. T ransactions of the CSA E , 2005, 21 (2) : 78- 82. ( in Ch inese w ith English abstract) 为了合理的优化设计仿生推土板, 本文利用土壤下 0　引　言 压深度计算公式, 建立了波纹形仿生推土板的非凸非光 人们在科研、生产、生活和其他活动中常常使用以 滑优化模型, 并借助于遗传算法构建了该模型的求解算 土壤为工作介质的农业机械, 它们在作业时都会不同程 法, 通过数值计算, 针对不同类型的土壤给出了波纹形 度地受到土壤的黏附, 轻则增大阻力, 增加能耗, 影响作 仿生推土板的优化设计方案。 [ 1 ] 业质量, 降低生产率, 重则无法工作 。为解决地面机械 1　基本原理与假设 触土部件的黏附问题, 从 20 世纪初人们就开始致力于 研究土壤黏附的规律与机理, 尝试了多种减黏方法, 如 1) 基本原理 [ 1 ] 在现有土壤黏附理论中, 土壤- 固体接触面积这一 润滑剂、振动、电渗、表面改性和表面改形等方法 。20 世纪 80 年代以来, 原吉林工业大学开始从工程仿生学 指标是影响土壤黏附状况的重要指标之一。土壤对推土 [ 9 ] 角度研究生活在土壤中的土壤动物的脱附功能与降阻 板表面的摩擦力符合库仑公式 ,