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江苏星宇芯联电子科技有限公司 GNM251型模块用户手册 北斗RDSS/RNSS多模模块 目 录 1、功能描述 1 1.1 概述 1 1.2 产品特性 2 1.3 性能指标 3 1.4 应用 4 1.5 功能框图 4 2、模块接口规范 5 2.1 硬件接口 5 2.2 软件接口 6 3、机械特性 11 4、电气特性 11 5、环境适应性 12 6、参考电路 13 7、注意事项 13 8、变更记录 14 1、功能描述 1.1 概述 图1-1 GNM251型模块外观图 GNM251型模块为江苏星宇芯联电子科技有限公司推出的一款支持北斗RDSS/RNSS功能的多模模块。模块集成了高性能RDSS射频收发芯片、5W输出功率的功放模块、北斗专用RDSS基带芯片，以及一款国产BD2 B1/GPS L1小型化导航定位模块，可实现RDSS有源定位、短报文通信和RNSS导航定位等功能。 GNM251型模块的尺寸为58.3mm×46.5mm×7.8mm（不含MCX连接器），体积为业内最小。模块集成度高、功耗低、对外接口非常简单，且与市面常见模块接口兼容，方便用户使用。 1.2 产品特性 模块内部RDSS/模块内置两路LNA，其中一路LNA为S频点，实现对RDSS 卫星信号进行滤波，低噪声放大，用户无需外置LNA，直接连接无源天线即可；另外一路LNA为BD2 B1/GPS L1频点，为可配置电路，可以根据客户使用的天线类型来进行相应的硬件配置； 模块内部RDSS/RNSS功能双串口独立输出，上位机可通过相应的串口对RDSS/RNSS功能进行软件版本升级； 模块内置5W高效率功放模块，能够满足绝大多数客户对模块发射功率的需求； 模块内置BD2 B1/GPS L1双模模块，支持三种工作模式，并可通过串口命令相互切换： 单BD2 B1工作模式； 单GPS L1 工作模式； BD2 B1/GPS L1双模工作模式。 模块平均待机功耗为0.8W，功耗低。  1.3 性能指标 表1-1 GNM251模块主要性能指标 参数 性能指标 备注 RDSS参数 输入驻波比 ≤2.0 接收信号灵敏度 -127.6dBm 发射功率 ≥36.5dBm 载波抑制 ≥30dBc 调制相位误差 ≤3° 定位/通信 定位、通信成功率：≥95%(连续24小时) 测试环境良好 定位精度：≤100米 锁定时间 冷启动首捕时间：≤2s 失锁重捕时间： ≤1s RNSS参数 输入频点 BD2 B1 + GPS L1(可配置) 数据更新率 ≥1Hz 默认1Hz 首次定位时间 冷启动时间： ≤35s 热启动时间： ≤2s 重捕获时间： ≤2s 定位 精度 水平 ≤5m 测试环境开阔无遮挡 高程 ≤10m 测速精度 ≤1.0m/s 灵敏度 捕获 -144dBm 跟踪 -159dBm 串口波特率 4800~115200bps 默认9600bps 其他参数 工作 电压 接收 5V 发射 5V 待机功耗 ≤160mA@VCC（+5V） 发射功耗 ≤3.0A@VCCPA（+5V） 瞬态功耗 温度 范围 工作 -20~+60℃ 存储 -40~+70℃ 重量 1.4 应用 车载导航监控 海洋渔业管理 气象探测 电信/电力行业授时 单兵手持终端 北斗数传终端 1.5 功能框图 1.5.1 模块RDSS部分功能框图 图1-2 GNM251型模块RDSS部分功能框图 GNM251型模块RDSS部分主要包含4块功能电路部分：LNA电路、Transceiver电路、基带处理电路、PA电路。外接无源天线，输入输出接口为UART口，3.3V TTL电平，默认波特率为115200bps。 1.5.2 模块RNSS部分功能框图 图1-3 GNM251型模块RNSS部分功能框图 GNM251型模块RNSS部分主要包括两部分电路：LNA电路和RNSS/GPS模块电路。如图1-3所示，图中加虚线框的LNA部分可以配置为两种模式：外接无源天线模式和外接有源天线模式。输入输出数据接口为UART口，3.3V TTL电平，默认波特率为9600bps。 GNM251型模块RNSS部分还集成了精准的1pps输出功能。 2、模块接口规范 2.1 硬件接口 模块射频接口采用MCX-KYD11，串口通信和电源接口采用25pin 板板连接器，连接器型号为：DF9_25S_1V（广濑）。连接器引脚定义如表2-1所示： 表2-1 电源数据接口定义表 序号 定义 备注 1,2,3,4,5 VCCPA 电源接口 6,7,8,9 VCC 10,11,12,13,16,