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辅助人工采摘机械发展综述1651876陈哲【摘要】我国是世界第一大水果生产国，也是世界第一 大水果消费国。但我国水果采摘作业机械化程度低，因此水果采摘作业对辅助人工采摘机械有广泛的需求。为了使该领域的研究人员对当前各种辅助人工采摘机械有较全面的了解，因此对各种辅助人工采摘机械进行了系统论述，即先对辅助人工采摘机械的必要性和设计目的进行论述，然后对一些具体的解决方案进行综述，并对发展趋势进行预测。【关键词】水果机械辅助采收 人工成本 发展现状 发展趋势1引言中国是世界上最大的水果出产国，居全球13个产量超1000万吨的国家之首。截止2015年末，全国水果（含瓜果）总面积1536.71万公顷，较“十二五”期初增加143.38万公顷，增长10.3%，年均增长1.6%。其中，园林水果种植面积1281.67万公顷，比“十二五”期初增加127.28万公顷，增长11.03%，年均增长1.62%。水果采收作为果园生产全过程中的一个重要环节．具有季节性强和劳动密集型的特点．所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的35％～45％[1]。并且人工采摘劳动强度大，而采用辅助人工采摘机械采收能减轻人们的劳动强度、节省成本、提高效率，并提供更多利润。加之未来人口老龄化趋势，人工成本必会上升，因此辅助人工采摘必将具有巨大的经济效益和广泛的应用前景。2设计要求目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。采摘作业比较