MATLAB课件-2014秋.ppt

例题：已知单位负反馈系统被控对象的传递函数为： 试用伯德图设计法对系统进行超前校正设计，使之满足： 2、滞后校正设计 基于频率法的滞后校正具体步骤如下： 串联滞后校正子函数 例题：已知单位负反馈系统被控对象的传递函数为： 试用伯德图设计法对系统进行滞后校正设计，使之满足： 3、超前--滞后校正设计 例题：已知单位负反馈系统被控对象的传递函数为： 试用伯德图设计法对系统进行超前--滞后校正设计，使之满足： 第七讲：非线性系统分析的MATLAB实现 主要内容：Simulink中的非线性模块、采用Simulink绘制相轨迹图、采用Simulink进行非线性系统分析 一、非线性系统介绍 综合例题 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s) （1）画出这个系统的根轨迹； （2）确定使闭环系统稳定的增益值K； （3）分析系统的阶跃响应性能； （4）利用rltool对系统的性能进行分析。 第五讲：控制系统频域分析的MATLAB实现 主要内容：频域分析的主要MATLAB函数、伯德图、乃奎斯特曲线的绘制、用频域法分析系统稳定性 一、有关频域分析的基本概念 1、频率特性 2、伯德图 系统频率响应与输入正弦信号的复数比叫做系统的频率特性。 3、乃奎斯特曲线 4、稳定裕度 二、频域分析的MATLAB实现 1、求连续系统伯德图函数 例题：已知连续系统开环的传递函数为： 试绘制系统伯德图。