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四台电动机M1-M4动作时序图，M1运行周期34秒，M1动作10s后M2、M3起动，M1动作15s后，M4动作，M2、M3和M4的循环周期是34秒。利用步进指令编程，设计状态转移图。 0 10 24 34 58 68 10 26 44 60 10 15 44 49 78 83 0 15 30 49 64 83 M1 M2 M3 M4 小并行 大并行 五、设计SFC图 定时器选择： （1）24秒；10秒 （2）10秒；16秒；18秒 （3）10秒；5秒；29秒 （4）15秒；15秒；19秒 分成三大分支： （1）第一大分支电机M1： （2）第二大分支电机M2和电机M3 第一小分支M2 第二小分支M3 （3）第三大分支电机M4 思考题：如