吉大17春秋学期《控制工程基础》在线作业一.docVIP

一、单选题（共 14 道试题，共 56 分。） V 1. 控制论的中心思想是（）。 A. 一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学 B. 通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制 C. 抓住一切通讯和控制系统所共有的特点 D. 对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响 2. 对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是（）。 A. 只与阻尼比有关 B. 只与自然频率有关 C. 与阻尼比无关 D. 是一个定值 3. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。 A. 最优控制 B. 系统辨识 C. 系统校正 D. 正适应控制 4. 设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。 A. 0K2 B. K6 C. 1K2 D. 0K6 5. 已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。 A. 25，Ⅱ型 B. 100，Ⅱ型 C. 100，Ⅰ型 D. 25，O型 6. 反馈控制系统是指系统中有（）。 A. 反馈回路 B. 惯性环节 C. 积分环节 D. PID调节器 7. 若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=（）。 A. ∞ B. 0 C. 5 D. 10 8. 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。 A. 开环传递函数零点在S左半平面的个数 B. 开环传递函数零点在S右半平面的个数 C. 闭环传递函数零点在S右半平面的个数 D. 闭环特征方程的根在S右半平面的个数 9. 若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。 A. 相位滞后校正 B. 提高增益 C. 相位超前校正 D. 顺馈校正 10. 系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为（）。 A. 位置误差 B. 速度误差 C. 加速度误差 D. 系统误差 11. 作为控制系统，一般（）。 A. 开环不振荡 B. 闭环不振荡 C. 开环一定振荡 D. 闭环一定振荡 12. 若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的（）时，则该系统称为最小相位系统。 A. 上半平面 B. 下半平面 C. 左半平面 D. 右半平面 13. 一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。 A. K/T B. KT C. -K/T2 D. K/T2 14. 单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。 A. 10/4 B. 5/4 C. 4/5 D. 0 二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。） V 1. 一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。 A. 最简性 B. 稳定性 C. 准确性 D. 灵敏性 CD 2. 二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与（）有关。 A. 阻尼比 B. 误差带 C. 分贝线 D. 无阻尼固有频率 BD 3. 某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。 A. 零点s=-7 B. 零点s=2 C. 极点s=-0.25 D. 极点s=3 BCD 4. 一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为（）。 A. 开环增益为0.4 B. 型次为Ⅰ C. 开环增益为3 D. 型次为Ⅱ B 5. 在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（）。 A. 系统的精度提高 B. 系统稳定性提高 C. 系统的精度下降 D. 系统稳定性下降 D 三、判断题（共 6 道试题，共 24 分。） V 1. 在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。 A. 错误 B. 正确 2. 系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。 A. 错误 B. 正确 3. 对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。 A. 错误 B. 正确 4. 信息传递是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递，或称转换，如机床加工工艺系统。 A. 错误 B. 正确 5. 一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。 A. 错误 B. 正确 6. 当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。 A. 错误 B. 正确 谋学网