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电工基础课程教学教案——第九章 线性电路过渡过程的时域分析04
第四节 一阶电路的全响应·三要素法
一、
当一个非零初始状态的一阶电路受到激励时 , 电路中所产生的响应叫做一阶电路的全响应。如图所示为初始条件不为零,同时又有电源作用情况下的 RC 电路的响应。
由 KVL 有 ,
由初始条件 : u C (0 + )= u C (0 - )= U 0 , ? 代入上式有 U 0 = U s +A,
即 A = U 0 - U s 。所以 , 电容上电压的表达式为 ,
U s 为电路的稳态分量 , 为电路的暂态分量 , 即 全响应 = 稳态分量 + 暂态分量
有三种情况:( a )U 0U s b )U 0 =U s,( c )U 0U s,其响应曲线如图所示。 , 上式中 是电容初始值电压为零时的零状态响应 ,
是电容初始值电压为 U 0 时的零输入 响应。 故又有
全响应 = 零状态响应 + 零输入响应
电路中的电流为 ,即
图9-12例 -7 : 如图(a) 所示电路 , 已知 U s =100V, R 0 =150 Ω , R =50 Ω ,
L =2H,在开关 S 闭合前电路已处于稳态 , t =0 时将开关 S 闭合 , 求开关闭合后电流 i
和电压 U L的变化规律。
解法 1 :全响应 = 稳态分量 + 暂态分量
开关 S 闭合前电路已处于稳态 , 故有
当开关 S 闭合后 , R 0 被短路 , 其时间常数和 电流的稳态分量为
电流的暂态分量为
全响应为 由初始条件和换路定律知
,
解法 2 : 全响应 = 零输入响应 + 零状态响应
电流的零输入响应如图 7-12 ( b ) 所示 , i (0 + )= I 0 = 0.5A 。于是
, 电流的零状态响应如图 7-12 ( c ) 所示 , i (0 + )=0 。所以
,
全响应
、基本概念
稳态值 , 初始值和时间常数 , 我们称这三个量为一阶电路的三要素 , 由三要素可以直接写出一阶电路过渡过程的解,此方法叫三要素法。设 f ( 0 + )表示电压或电流的初始值, f (∞)表示电压或电流的新稳态值 , τ 表示电路的时间常数 , f ( t )表示要求解的电压或电流。这样 , 电路的全响应表达式为
、三要素法解题的一般步骤
(1) 画出换路前( t =0- )的等效电路。求出电容电压 u C ( 0- )或电感电流 i L (0-) 。
(2) 根据换路定律 u C (0 + )= u C (0 - ), i L (0 + )= i L (0-), 画出换路瞬间
( t =0 + )时的等效电路 , 求出响应电流或电压的初始值 i (0 + ) 或 u (0 + ),
即 f (0 + ) 。
(3) 画出 t = ∞时的稳态等效电路(稳态时电容相当于开路 , 电感相当于短路) , 求出稳态下响应电流或电压的稳态值 i( ∞ ) 或 u ( ∞ ), 即 f( ∞ ) 。
(4) 求出电路的时间常数 τ 。 τ = RC 或 L/R, 其中 R 值是换路后断开储能元件 C 或 L ,由储能元件两端看进去 , 用戴维南或诺顿等效电路求得的等效内阻。
(5) 根据所求得的三要素 , 代入式 (8.30) 即可得响应电流或电压的动态过程表达式。 例- 8 : 如图 -13 ( a )所示电路 , 已知 R 1 =100 Ω , R 2 =400 Ω ,
C =125 μ F, U s =200V, 在换路前电容有电压 u C (0 - )=50V 。求 S 闭合后电容电压和电流的变化规律。
解 用三要素法求解 :
(1) 画 t=0- 时的等效电路,如图 -13 ( b ) 所示。由题意已知 u C (0-)=50V 。
(2) 画 t =0 + 时的等效电路 , 如图 -13 ( c ) 所示。由换路定律可得
u C (0 + )= u C (0-)=50V 。
(3) 画 t = ∞时的等效电路 , 如图 -13 ( d ) 所示。
(4) 求电路时间常数τ
(5) 由公式得
例 -9 : 电路如图 -14 所示 , 已知 R 1 =1 Ω , R 2 =1 Ω , R 3 =2 Ω , L =3H,
t =0 时开关由 a 拨向 b , 试求 i L 和 i 的表达式 , 并绘出波形图。
( 假定换路前电路已处于稳态。 )
解: (1) 画出 t =0 - 时的等效电路 , 如图 7-14 ( b ) 所示。因换路前电路已处于稳态 ,
故电感 L 相当于短路 , 于是
,
(2) 由换路定律 得
(3) 画出 t =0 + 时的等效电路 , 如图 7-14 ( c ) 所示 , 求 i (0 + ) 。对 3V 电源
R 1 、
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